Eschrichtius robustus是鲸目亚鲸部门的一部分，其体型大于小须鲸物种，但小于露脊鲸;它的形状是10到15米长（雌性鲸鱼比雄性鲸鱼略大），重量超过35吨。身体是旋转的，躯干又厚又胖，最厚的靠近鳍，并逐渐变薄朝向尾巴。无背鳍，沿1/3的背脊有8~15个低峰状突起，第一峰状突起最大，尾部越靠近越小。灰鲸的腹部光滑，没有垂直沟渠，仅在喉咙内有1~2米长的沟槽2~5个，喉咙有2~7个长约1.5米的沟渠;上颚各侧有130-180只鲸目动物，淡黄色，毛发粗糙;灰鲸是黑灰色的，但在成年期为棕灰色至浅灰色。它被浅色斑块覆盖，以及白色至橙色的鲸鱼虱子和藤壶斑块。这些体外寄生虫的斑块已成为该物种的特征之一。
栖息地：灰鲸喜欢生活在水温和光线更适合的水域，特别是在温带水域附近。
迁徙：它是迁徙时间最长的哺乳动物物种，迁徙范围可达10，000-22，000公里。在太平洋的北美一侧，灰鲸从5月下旬到10月下旬穿过白令海峡和西北白令海，到达水温和光线更合适的北极圈，然后开始沿着北美大陆海岸向南移动，穿过阿留申群岛，平均每天约185公里。繁殖发生在2月，在高温和光线充足的加利福尼亚半岛的西侧和加利福尼亚湾的南侧。2月以后再次向北出发，但路线与南方不同，从夏季诱饵地到冬季繁殖地的往返距离约为18，000公里。在太平洋的亚洲一侧，灰鲸从鄂霍次克海穿过宗谷海峡进入日本海，然后沿着朝鲜东海岸穿过南中国海到达中国，其中一些穿过哈马海峡，然后向北进入黄海。
食物：灰鲸主要以浮游生物甲壳类动物、鲭鱼卵等游鱼为食，也吃海胆、海星、海螺、蟹类、虾、海参和海藻。但是，向南游泳时，不要喂食，肚子是空的，向北游泳时经常喂食。
声音：有些灰鲸特别喜欢发出"嗡嗡"声，无论何时何地，每小时约50次，每次持续2秒，频率范围在20-200赫兹之间，强度可达160分贝，很像一声叹息或喃喃自语。最近的研究结果表明，发出这种声音的人大多是那些没有找到配偶的人，并推测这种"嗡嗡声"可能是他们"失去的爱情"的叹息，或者是一种愤怒和发泄。
天敌：灰鲸在海洋中的主要天敌是虎鲸，经常受到虎鲸的攻击，会趴在水面上，用假死的方法尽量避免灾难。
分布：灰鲸分布在北太平洋、北大西洋、北美沿岸、鄂霍次克海、白令海、日本海和中国黄海、东海、南海等温带海域附近。主要分布国家和地区（海域）：加拿大、墨西哥、俄罗斯、美国、中国、日本、朝鲜、韩国。
繁殖：灰鲸在1-2月交配，雌性大约每隔一年繁殖一次，怀孕约12个月，每生1个婴儿，次年在冬季浅海生产1-2个月，是唯一在浅海繁殖和出生的小须鲸。幼崽出生时长4-5米，一年后可长达9米。