衛将軍，始于西漢時，漢文帝由代王入繼帝位，設衛将軍一員，以親信宋昌任之，總領京城南北軍，金印紫绶 ，二品品級。到了漢末三國時期，衛将軍與骠騎将軍、車騎将軍皆開府（即設将軍府），置官屬，掌握禁兵。由此，非常明顯的是，衛将軍因為執掌京城禁軍，顯然是位高權重，甚至可以和骠騎将軍、車騎将軍相媲美了。那麼，問題來了，三國有四位“衛将軍”：除了司馬昭，另外三位分别是誰呢？
一、司馬昭
司馬昭（211年—265年9月6日），字子上（小說《三國演義》為子尚），河内溫縣（今河南溫縣）人。三國時期曹魏權臣，西晉王朝的創始者之一。為晉宣帝司馬懿與宣穆皇後張春華次子、晉景帝司馬師之弟、晉武帝司馬炎之父。
正元二年（255年），毌丘儉、文欽等在淮南起兵勤王，司馬師率大軍東征，司馬昭兼任中領軍，留鎮洛陽。期間，文鴦帶兵襲營，司馬師驚吓過度，再加上本來眼睛上就有瘤疾，經常流膿，緻使眼睛震出眼眶，病重時，司馬昭自都城到許昌省問，拜為衛将軍。對此，在筆者看來，司馬師将弟弟司馬昭晉升為衛将軍，已經在為權力的交接做準備了。前面已經說過，衛将軍執掌都城禁軍，地位堪稱舉足輕重。在司馬師看來，自己一旦去世的話，司馬昭可以憑借衛将軍這一官職，進而迅速掌控曹魏都城洛陽，避免忠于曹魏的勢力趁勢反撲。
不久之後，司馬師去世，魏帝曹髦命司馬昭鎮守許昌，令尚書傅嘏率六軍回京師。司馬昭用傅嘏及鐘會的計謀，自己率軍回京。到洛陽後，司馬昭晉位為大将軍，加侍中，都督内外諸軍、錄尚書事，輔助朝政，帶劍穿履上殿，司馬昭辭讓不受。自此，在晉升為大将軍後，司馬昭成功接替了司馬師留下的兵權，也讓曹髦奪回權力的計劃落空。
甘露五年（260年），曹魏皇帝曹髦被弑殺，司馬昭立曹奂為帝。景元四年（263年），司馬昭分兵遣鐘會、鄧艾、諸葛緒三路滅亡蜀漢，受封晉公。次年，進爵晉王。鹹熙二年（265年），司馬昭病逝，時年五十五歲，葬于崇陽陵。數月後，其子司馬炎代魏稱帝，建立晉朝，追尊司馬昭為文帝，廟号太祖。
二、曹洪
曹洪（？－232年），字子廉，沛國谯縣（今安徽亳州）人。三國時期曹魏名将，魏武帝曹操從弟。
陳壽在《三國志》中記載：文帝即位，為衛将軍，遷骠騎将軍，進封野王侯，益邑千戶，并前二千一百戶；後徙封都陽侯。
延康元年（220年），曹操去世，曹丕即位時，曹洪擔任衛将軍。轉任骠騎将軍，進封野王侯，進邑千戶，并前二千一百戶。後徙封都陽侯。黃初七年（226年），曹洪家富但性格吝啬，曹丕年輕時曾向他借錢而不獲，是以懷恨在心，借曹洪的門客犯法一事，将曹洪打入大牢并要處死。
對此，群臣前去說情，沒能奏效。在卞太後和郭皇後的勸說下，曹丕便将曹洪免為庶人，削奪官位、爵号、封邑，這也意味着曹洪失去了衛将軍這一官職。公元226年，曹丕駕崩，太子曹叡即位，拜曹洪為後将軍，改封樂城侯，食邑千戶。太和四年（230年），曹洪複拜骠騎将軍。太和六年（232年），曹洪去世，被追谥為恭侯。其子曹馥嗣侯。
三、姜維
姜維（202年~264年3月3日），字伯約，天水郡冀縣（今甘肅省甘谷縣）人。三國時期蜀漢名将，天水功曹姜冏之子。
陳壽在《三國志·姜維傳》中記載：十年，遷衛将軍，與大将軍費祎共錄尚書事。是歲，汶山平康夷反，維率衆讨定之。又出隴西、南安、金城界，與魏大将軍郭淮、夏侯霸等戰于洮西。胡王治無戴等舉部落降，維将還安處之。
延熙十年（247年），姜維遷升為衛将軍，與大将軍費祎共錄尚書事。延熙十九年（256年）春，姜維被遷升為大将軍。姜維整頓兵馬，與鎮西将軍胡濟兩路出兵，約定在上邽會合，但胡濟卻沒有來，導緻姜維在段谷被魏将鄧艾擊敗，姜維死傷甚多，百姓是以埋怨姜維，而隴西也躁動不安。姜維于是請求自貶為後将軍，行大将軍事。
景耀六年（263年），姜維聽聞鐘會治兵關中，上表劉禅，派遣張翼、廖化分别駐守陽安關口、陰平橋頭防患于未然。但黃皓告訴劉禅敵軍不會到來，而蜀漢群臣也不知道此事。在魏滅蜀之戰中，雖然姜維擋住了鐘會，但是，鄧艾卻在由景谷道偷渡，進兵至綿竹，擊破諸葛瞻，劉禅開城投降，并敕令姜維投降。姜維軍士各個都拔起刀劍揮砍石頭發洩心頭的憤怒，但無可奈何，姜維率軍向鐘會投降。姜維投降鐘會後，知道鐘會有謀反之心，于是勸說鐘會設法殺害魏将，鐘會一方面陷害鄧艾，一方面準備起兵造反，但事情敗露，姜維、鐘會及蜀将張翼等都被殺害，鄧艾也被田續殺害。
四、諸葛瞻
諸葛瞻（227年－263年），字思遠，琅琊郡陽都縣（今山東省沂南縣）人。三國時期蜀漢大臣，蜀漢丞相諸葛亮之子。景耀四年（261年），諸葛瞻擔任代理都護并任衛将軍，與輔國大将軍董厥共同執掌尚書台事務，也即執掌了蜀漢的朝政。但當時宦官黃皓弄權，朝中大臣都遷就庇護他，沒有人出來糾正這一弊端。作為蜀漢的衛将軍，諸葛瞻并沒有戰場上的曆練，這也是他最終敗給鄧艾的主要原因。
景耀六年/炎興元年（263年）冬天，魏國征西将軍鄧艾奇襲陰平（今甘肅文縣），自景谷道攻入，諸葛瞻帶領尚書張遵（張飛之孫）、尚書郎黃崇（黃權之子）、羽林右部督李球（李恢之侄）督率軍隊前往抵抗，但是，諸葛瞻到達涪縣後盤桓不前。面對這一情況，尚書郎黃崇多次勸他迅速搶占險要地勢，不讓敵人進入平原，諸葛瞻猶豫不決，沒有采納他的意見，黃崇因為諸葛瞻的失策而痛哭。
不久之後，鄧艾長驅直入，蜀軍前鋒被打敗，諸葛瞻退守綿竹，鄧艾遣使送信誘降諸葛瞻：“你如果願意投降，我一定上表封你為琅邪王。”諸葛瞻大怒，斬殺鄧艾使者，率軍出戰。在這場戰役中，諸葛瞻兵敗被殺。擊敗諸葛瞻後，鄧艾大軍成功兵臨蜀漢都城成都，進而迫使後主劉禅放棄了抵抗。是以，從這一角度來看，蜀漢的兩位衛将軍，也即姜維和諸葛瞻，都需要為蜀國的滅亡承擔不可推卸的責任。對此，你怎麼看呢？