大明二年（公元458年，北魏太安四年）十月，劉宋和北魏在青州爆發了新的戰争。盡管在殷孝祖、傅乾愛等人奮死拼殺下，首戰就擊敗了贲敕文（封敕文）軍，但北魏的攻勢并沒有是以被打退。劉駿也派出了顔師伯等人支援前線。
接受任命的顔師伯随即派遣中兵參軍苟思達和龐孟虬合兵一處。苟思達和龐孟虬軍隊行至沙溝時，就和北魏的另一路人馬，北魏窟環公、五軍公的軍隊遭遇了。宋軍奮力與魏軍戰鬥一整天，随着龐孟虬親手斬殺五軍公後，北魏大軍開始大潰敗。另一邊的殷孝祖見狀，果斷率軍出城，乘勝追擊北魏軍，戰果也是不小，斬殺了北魏窟環公，魏軍投水淹死的有千餘人。
這樣的失敗拓跋濬當然無法容忍，于是他開始增兵，派河南公、黑水公、濟州公和青州刺史張懷之等人屯兵駐守濟水岸邊，企圖再次展開進攻。但顔師伯所派的中兵參軍江方興也已趕到，并與傅乾愛完成會師，得到了增援的宋軍又一次打敗了北魏軍，并斬殺了北魏河南公在内的不少将領。
即便如此，北魏仍舊不放棄，魏軍别帥它門又派萬餘人進攻清口戍城，結果傅乾愛、江方興領兵出城迎戰，再次大敗魏軍，同時斬殺了它門。已經輸過一次的贲敕文（封敕文）不信邪，又帶領兩萬人再次進逼守城，傅乾愛等再次出兵迎戰，又一次擊敗魏軍，并追擊敵人直至赤龍門，殺死敵軍頗多。此時離開戰也就一個月不到時間，宋軍就已經四戰四捷了。劉駿接連收到捷報後也是大喜不已，下诏嘉獎顔師伯等人的戰功。
按理說仗打成這個樣子已然沒必要再死磕了，但拓跋濬就是不信邪，畢竟這是他繼位以來第一次遇上正兒八經的對手，不是柔然之類可比拟的，面子不能丢。同年十一月，拓跋濬又派遣征西将軍皮豹子與給事中周丘等将領率三萬騎兵前往援助贲敕文。面對這波來勢洶洶的北魏援軍，顔師伯不敢怠慢，親自出馬坐鎮，統軍抵禦皮豹子軍，這仗的規模也是越來越大。
雙方很快交上了手，但皮豹子也遭遇開門黑，他遇上了顔師伯的參軍焦度。這焦度字文績，本是南安的氐人，其祖父焦文圭因避難來到襄陽。有意思的是皮豹子曾在宋魏争奪仇池的戰争中表現亮眼，仇池國也是氐人的政權，這次遭遇氐族出身的将領也是某種天意吧。隻不過這一次他差點栽了大跟頭，他和焦度交手，直接被刺中，然後從馬背上摔下，差點小命不保，好在手下将士拼死抵抗，皮豹子才狼狽溜走撿回一條命。皮豹子雖然保住了性命，但顔面盡失，焦度搶到了皮豹子的铠甲、長矛等全套裝備，又親手斬殺魏軍幾十名士兵。
與此同時，顔師伯又派遣苟思達、龐孟虬等人追擊魏軍到杜梁。但由于魏軍人數衆多，很快就将他們四面包圍起來。就下宋軍總沒轍了吧，出乎魏軍所料的事發生了，劉宋平南參軍童太壹和苟思達等人率單騎不斷發起沖擊，竟然所向披靡，魏軍頓時看傻眼了。而就在此時，龐孟虬等人也接連趕到，倒黴的魏軍又一次遭遇慘敗，很多人在逃跑過程中淹死于河中。
這一次，魏軍還是不甘心失敗，又一次集結了大量人馬再次發動進攻，但是龐孟虬等人又打敗了他們。魏軍屢戰屢敗，宋軍接連告捷，這仗難道就這樣結束收場嗎？