手術前，提前通過晚上的CT等圖像檢查，快速讀取模組化結果。患者的手術區域，手術入口甚至器械和人工關節的入口角度都計劃清晰。在手術過程中，主刀醫在整個手術過程中得到協助，進行關節置換，確定關節、關節的粘附程度達到嚴格的絲縫。手術後，它甚至可以協助醫生閉合傷口并測量手術側腿的長度，以避免單側置換關節引起的一英尺長和一英尺短的尴尬......
9月24日，一台名為"Mako"的智能機器人在暨南大學附屬第一醫院手術室正式"開始工作"，在科室上司車振剛教授的指導下，在"Mako"智能機器人輔助骨關節手術主任鄭曉飛副校長的支援下，成功替換了一名股骨頸骨折的84歲男子， 隻花了38分鐘。老年人可以在手術當天在床上移動，第二天從床上走下來。
據悉，此次操作是這種名為"Mako"的智能機器人首次在華南地區開展應用。将原來廣泛、鐘聲響徹骨的骨科和骨關節手術打造成具有精确導航功能的高科技臨床應用。複雜，艱苦的骨科手術走向數字化，精确化，個性化。
老人遭受了"緻命"骨折
稀疏的骨量給手術矯正帶來許多困難
這位84歲的老人患有老齡化人口中最令人恐懼的骨折之一：股骨和頸部骨折。由于骨的薄脆，支撐行走的主股骨已經骨折，骨折位置也位于笨拙的股骨頸部。
在骨科手術是微創手術之前，類似的骨折是緻命的。一方面，老年人不能忍受過去大規模的開放手術，很難得到手術治療，另一方面，這種骨折會使老年人喪失行為能力，褥瘡，心肺功能下降，加速患者死亡。随着人工關節置換術的進展，類似的老年人隻要及時置換骨折側的髋關節，就可以恢複良好。
"但老年人的骨質疏松症很脆弱，沒有經驗的醫生特别容易做拙劣的手術，造成不必要的醫療損害。劉甯說，例如，關節痣的定位較淺，然後如關節的角度植入，伸展。這需要豐富的人體解剖學經驗和熟練程度，"一般的骨科醫生要成長為關節骨科醫生，至少需要10年的經驗才能積累起來。"
也因為關節置換後，很可能導緻病側腿短或延長，與正常腿相比超過5毫米，會給患者帶來長腳的感覺。
"髋關節置換術在老年人中變得越來越普遍，但可以進行這種置換術的專家和醫生正在緩慢增長，訓練周期太長。
經過劉甯團隊的系統評估，很明顯，需要高精度和穩定性的人工全髋關節置換術來解決她的疼痛，在手術前，Mako智能機器人很快就會将老年人所需的關節尺寸，關節模型已經提前估計，并在整個過程中協助整個髋關節置換手術。
在機器人協助規劃手術計劃後
手術台将以最小的誤差輔助完成手術
專家學習周期的問題太長，就像一些醫療技術發達國家的情況一樣。于是開發了骨科智能手術機器人"Mako"，并将其應用于臨床應用。兩年前被允許進入我國申請。
在這種機器人的幫助下，國際和國内的聯合骨科團隊發現了意想不到的好處。那就是大大縮短了專家的教育訓練時間。"經過六個月的教育訓練，骨科醫生可以上飛機了。高精度的髋關節置換手術，在機器人的幫助下，一些初級醫生也可以操作。劉甯說，在操作第一台機器人輔助手術之前，他也接受了嚴格的教育訓練，并在通過評估後繼續工作。
通過允許機器人讀取患者的圖像測試結果，它可以幫助醫生計劃手術。角度，深度，甚至進入人工關節的位置都經過精心規劃。醫生可以規劃路線的初步模拟手術，對手術的深度、角度甚至強度的确定，對機器人的監控整個過程進行監控。"當角度誤差超過5度時，機器人手臂将停止工作，以確定操作回到正軌。機器人還可以立即提醒假體到達系泊深度，直到植入物放置在給定位置。"
以接受手術的老人為例，手術前通過準确的資料對患者的雙下肢進行嚴格測量，并将測量資料導入機器人系統進行模拟，機器人基于CT進行三維智能模組化，為患者生成個性化的手術方案。準确測量植入假體的大小和位置，進一步實作髋關節置換手術的數字化、精準化、個性化。
患者如期推入手術室，Mako智能機器人基于其精确的術前設計，通過機器人手臂的精确定位和引導，将髋關節假體精确地放置在患者體内，雙下肢恢複等漫長、平穩的手術過程。通過全數字導航、智能人機互動，完美控制手術精度，可有效減少傳統手術的操作失誤，提高手術的标準化、精度、微創、高效、智能、個性化水準。短短38分鐘，劉甯一行成功完成了老人髋關節的全切置換。老人當天在病床上側大腿上做了手術，第二天在輔助人員的支援下能夠走路。
據悉，Mako智能機器人，在美國、英國、歐盟、澳洲、日本、南韓、新加坡、泰國、中國大陸、香港、台灣等26個國家和地區安裝并投入臨床應用。該系統在大量操作下發揮穩定作用，并得到醫院和骨科專家的認可和尊重。
"以前，髋關節置換術至少需要一把主刀和三名助手。使用機器人，您可以減少助手。它在膝關節置換術方面具有更大的優勢，在機器人的幫助下，甚至可以與刀科醫生一起進行手術。"
劉甯表示相信，未來，借助智能機器人，關節置換手術的數字化、精準化、個性化将得以實作，更好地服務于患者的朋友，希望更多的患者享受到人工智能帶來的精準治療。
撰稿：南都記者 王道斌實習生葉影
通訊員張燦成