手术前，提前通过晚上的CT等图像检查，快速读取建模结果。患者的手术区域，手术入口甚至器械和人工关节的入口角度都计划清晰。在手术过程中，主刀医在整个手术过程中得到协助，进行关节置换，确保关节、关节的粘附程度达到严格的丝缝。手术后，它甚至可以协助医生闭合伤口并测量手术侧腿的长度，以避免单侧置换关节引起的一英尺长和一英尺短的尴尬......
9月24日，一台名为"Mako"的智能机器人在暨南大学附属第一医院手术室正式"开始工作"，在科室领导车振刚教授的指导下，在"Mako"智能机器人辅助骨关节手术主任郑晓飞副校长的支持下，成功替换了一名股骨颈骨折的84岁男子， 只花了38分钟。老年人可以在手术当天在床上移动，第二天从床上走下来。
据悉，此次操作是这种名为"Mako"的智能机器人首次在华南地区开展应用。将原来广泛、钟声响彻骨的骨科和骨关节手术打造成具有精确导航功能的高科技临床应用。复杂，艰苦的骨科手术走向数字化，精确化，个性化。
老人遭受了"致命"骨折
稀疏的骨量给手术矫正带来许多困难
这位84岁的老人患有老龄化人口中最令人恐惧的骨折之一：股骨和颈部骨折。由于骨的薄脆，支撑行走的主股骨已经骨折，骨折位置也位于笨拙的股骨颈部。
在骨科手术是微创手术之前，类似的骨折是致命的。一方面，老年人不能忍受过去大规模的开放手术，很难得到手术治疗，另一方面，这种骨折会使老年人丧失行为能力，褥疮，心肺功能下降，加速患者死亡。随着人工关节置换术的进展，类似的老年人只要及时置换骨折侧的髋关节，就可以恢复良好。
"但老年人的骨质疏松症很脆弱，没有经验的医生特别容易做拙劣的手术，造成不必要的医疗损害。刘宁说，例如，关节痣的定位较浅，然后如关节的角度植入，伸展。这需要丰富的人体解剖学经验和熟练程度，"一般的骨科医生要成长为关节骨科医生，至少需要10年的经验才能积累起来。"
也因为关节置换后，很可能导致病侧腿短或延长，与正常腿相比超过5毫米，会给患者带来长脚的感觉。
"髋关节置换术在老年人中变得越来越普遍，但可以进行这种置换术的专家和医生正在缓慢增长，训练周期太长。
经过刘宁团队的系统评估，很明显，需要高精度和稳定性的人工全髋关节置换术来解决她的疼痛，在手术前，Mako智能机器人很快就会将老年人所需的关节尺寸，关节模型已经提前估计，并在整个过程中协助整个髋关节置换手术。
在机器人协助规划手术计划后
手术台将以最小的误差辅助完成手术
专家学习周期的问题太长，就像一些医疗技术发达国家的情况一样。于是开发了骨科智能手术机器人"Mako"，并将其应用于临床应用。两年前被允许进入我国申请。
在这种机器人的帮助下，国际和国内的联合骨科团队发现了意想不到的好处。那就是大大缩短了专家的培训时间。"经过六个月的培训，骨科医生可以上飞机了。高精度的髋关节置换手术，在机器人的帮助下，一些初级医生也可以操作。刘宁说，在操作第一台机器人辅助手术之前，他也接受了严格的培训，并在通过评估后继续工作。
通过允许机器人读取患者的图像测试结果，它可以帮助医生计划手术。角度，深度，甚至进入人工关节的位置都经过精心规划。医生可以规划路线的初步模拟手术，对手术的深度、角度甚至强度的确定，对机器人的监控整个过程进行监控。"当角度误差超过5度时，机器人手臂将停止工作，以确保操作回到正轨。机器人还可以立即提醒假体到达系泊深度，直到植入物放置在给定位置。"
以接受手术的老人为例，手术前通过准确的数据对患者的双下肢进行严格测量，并将测量数据导入机器人系统进行模拟，机器人基于CT进行三维智能建模，为患者生成个性化的手术方案。准确测量植入假体的大小和位置，进一步实现髋关节置换手术的数字化、精准化、个性化。
患者如期推入手术室，Mako智能机器人基于其精确的术前设计，通过机器人手臂的精确定位和引导，将髋关节假体精确地放置在患者体内，双下肢恢复等漫长、平稳的手术过程。通过全数字导航、智能人机交互，完美控制手术精度，可有效减少传统手术的操作失误，提高手术的标准化、精度、微创、高效、智能、个性化水平。短短38分钟，刘宁一行成功完成了老人髋关节的全切置换。老人当天在病床上侧大腿上做了手术，第二天在辅助人员的支持下能够走路。
据悉，Mako智能机器人，在美国、英国、欧盟、澳大利亚、日本、韩国、新加坡、泰国、中国大陆、香港、台湾等26个国家和地区安装并投入临床应用。该系统在大量操作下发挥稳定作用，并得到医院和骨科专家的认可和尊重。
"以前，髋关节置换术至少需要一把主刀和三名助手。使用机器人，您可以减少助手。它在膝关节置换术方面具有更大的优势，在机器人的帮助下，甚至可以与刀科医生一起进行手术。"
刘宁表示相信，未来，借助智能机器人，关节置换手术的数字化、精准化、个性化将得以实现，更好地服务于患者的朋友，希望更多的患者享受到人工智能带来的精准治疗。
撰稿：南都记者 王道斌实习生叶影
通讯员张灿成