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壞掉的機器人怎麼辦?機器人:我自己修 | 科技袁周慮第39期

作者:風雲之聲

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本期科技袁周關注的話題是:自助機器人;CES2020;國家最高科學技術獎揭曉;苔絲發現了該類别中的第一顆可居住行星;天空之眼通過了驗收。

注:風聲内容可以通過語音播放!讀者可以下載下傳新聞飛音APP,收聽公衆号,尋找"風之聲",可以線上收聽——這是《科技元人》衍生節目《科技元周軒》第39期,歡迎觀看

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視訊連結:</h2>

< h2級">評論:</h2>

迷失的陰陽:我也想要一個女仆機器人

M星東星東:壞不扔,包裹着二氧化氫,隔壁都在哭

托卡馬克E-419:很晚了

< h2類"後标題">精彩的演講:</h2>

< h2級"後标題">自助機器人/</h2> .

壞掉的機器人怎麼辦?機器人:我自己修 | 科技袁周慮第39期

PR2 正在擰緊用于日常維護的螺釘 圖檔:Hyunji.com

S:一玄,今天怎麼換電腦,你的筆記本,掉落了實驗室?

X:不過别提了,我的小書讓我摔了一點不知道發生了什麼,一個通電的風扇悶悶不樂,還時不時地撞車,讓我送去修理,這我隻能祈禱資料沒有丢失。如果這台計算機可以診斷出自己有一個小問題就好了。

S:這台電腦出光肯定不會安裝機械臂什麼的,不切實際,你應該期待未來有一個全能的家庭機器人,可以做飯和打掃家務,可以修理電腦手機膠片。

X:你有很多理由,但是這個機器人壞了,我還是派不去修理它。

S:不,最近東京大學的研究人員教機器人PR2做簡單的自我修複。簡單的日常螺絲或什麼,可以自己做。

事實上,pr2可以被稱為世界上最先進的機器人之一,由機器人制造公司Willow Garage誕生,并作為通用平台提供給世界各地的研究實驗室。總的來說,PR2是一個人形家庭機器人作為一種視覺,其形狀也非常符合各大影視作品的想象,有兩隻手臂,每隻手臂有七個關節,手臂的末端是一個可以打開的鉗子,依靠底部的四個輪子來移動。PR2擁有豐富的傳感器,如高分辨率攝像頭,雷射測距儀,慣性測量單元以及頭部,胸部,肘部和鉗子上的觸覺傳感器。在底部,有兩台計算機作為每個機器人硬體的控制和通信中心。

X:在之前釋出的功能中,PR2已經能夠做很多家務,比如堆被子,撿東西,打開啤酒瓶等等。這也是實作"自己開門"和"給自己充電"的第一個裡程碑。這樣一個發達的硬體平台,也給各大實驗室提供了一個開發一系列使用壽命功能的舞台,比如來自佐治亞理工學院的團隊設計了程式,讓PR2可以幫助殘障人士喝水、擦身體、梳頭甚至刮胡子。

然後,東京大學團隊再次釋出了該功能,該團隊通過CAD資料讓機器人知道自己的螺絲就在那裡,然後通過動作設計實作自己的擰緊螺絲。當然PR2在人類身上有很像動作的難度:就是他們無法到達身體的某些部位,是以有時候機器人會找自己的機器人朋友幫忙,就像人類朋友互相幫忙塗防曬霜一樣,或者還有一個更經典的場景又回來了。

壞掉的機器人怎麼辦?機器人:我自己修 | 科技袁周慮第39期

X:這裡我也想問觀衆的話,這麼好的機器人,我在哪裡可以買到呢?

S:嗯,PR2目前的價格還是很貴的,大概40萬美元左右,主要是實驗室客戶。但随着技術的進步,這種機器人很可能在未來十年左右變得像家用電腦一樣受歡迎。

X:這不是我的夢想成真嗎!

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S:我明白了,你的夢想一定是參與造福全人類的事業!

X:是的,沒錯

<h2類="後标題">\ CES2020 /</h2>

壞掉的機器人怎麼辦?機器人:我自己修 | 科技袁周慮第39期

S:A玄,你看過索尼新釋出的産品嗎,就是那種親身操作,男人喜歡的好健康。X:幸福?是PS5嗎?

S:什麼PS5,比PS5更讓人興奮,還能教你鄧(花王)dua(機架)郎(圖)哦,是的,索尼出車了,這個信徒從配套的索尼套裝上邁出了一大步啊(傷心)。索尼推出的新車是大牌CES的秀。CES國際消費電子展已經舉辦了53年,本屆展會可以說是當年的"黑科技"展,黑白電視、紅白機、個人電腦等産品相繼亮相。

X:我以前從未聽說過這個節目,我隻知道E3。趕緊補課,今年在拉斯維加斯舉辦的CES展會上,有4500多家企業參展,在智能手機、智能家居、攝影器材、汽車等各個領域,都算得上是一個完整的漢族。一個産品不禁讓人喊出來,給我整個!比如可以智能掃描頭皮的脫發掃描器,先進的自動輪椅手推車等等。這次CES在B站也有一系列特别的報道,感興趣的觀衆可以自己探索更多的黑科技。

S:内容實在是太豐富了,我們很難具體報道啊,是以下次舉辦這樣的展會,有興趣讓我們深入報道參展商,或者其他任何有業務合作興趣的地方,歡迎聯系郵箱上面的螢幕、qq、微信。(鏡頭切回桌頭))

<h2級"後稱号">國家最高科學技術獎揭曉/.</h2>

壞掉的機器人怎麼辦?機器人:我自己修 | 科技袁周慮第39期

圖檔來源:ChinaNews.com

十:1月10日,2019年度國家科技獎大會上午在人民大會堂舉行,國家科技獎包括五個獎項。其中最引人注目的無疑是"國家最高科技獎",今年的獲獎者是黃旭華和曾雙清兩位院士。該獎項每年頒發給不超過兩個人,所有能夠獲得該獎項的人都被稱為學術台鬥,國家的骨幹。

S:曾慶院士的名字可能聽得少了,他第一次成功實作了原始方程數值天氣預報,創造了氣象衛星大氣紅外遙感系統理論和定量反演方法,為氣象衛星遙感做出了開創性的貢獻。簡而言之,我們看到的天氣預報越來越準确,在它們背後有很多舊的功勞。

X:說到黃緒華院士,我第一次聽說他的名字是在一本高中語言書的傳記讀物上。這是高中時最令人印象深刻的人物傳記之一,有這樣一句話:"你的生活,就像深海中的潛艇,沉默,但擁有無限的力量。"當我讀到它的那一刻,我感到充滿了力量(建議圖檔:給我力量,希拉)。黃老、曾老都取得了傑出的科研成果,但開疆成就,背後是願意為國家做貢獻的故事。我不能做黃老、曾老這樣的成就,而是能把自己的事迹傳播出去,也經不起當年的感動吧。

S:其實,努力的不僅僅是我們,2018年之前,全國最高科技獎金額為500萬元,其中50萬元是獲獎者的個人收入,450萬元由獲獎者自己選擇的課題,用于科研經費。2019年1月4日,科技部、财政部聯合釋出《科技部關于調整國家科學技術獎勵标準的通知》,規定從2018年國家科學技術獎開始,國家最高科技獎将從500萬元/人調整為800萬元/人, 所有這些都是個人獲獎者的收入,免征所得稅,其餘的獎金将增加50%。

X:雖然這位屢獲殊榮的科學家可能并不缺錢,或者不在乎,但這也是一個真正的問題。展望2020年,期待中國的科技事業能給我們帶來更加輝煌。

< h2級"後稱">袁偉峰評論</h2>

關于這兩位獲獎者,我以前看過更多關于黃旭華先生的報道,對曾慶軒先生知之甚少。結果出來後,我趕緊咨詢了氣象領域的朋友

最基本的一點是,每當你聽到這個天氣預報的音樂時,你應該感謝曾慶軒先生。《自然》雜志稱贊數值天氣預報的發展是一場悄無聲息的革命,世界氣象組織稱其為20世紀最偉大的技術和社會進步之一,深刻地改變了世界。以前使用氣象圖和預報員的經驗的有效性和準确性有限。現在,它在7天内就可以達到很高的水準,例如在中國登陸的台風從未錯過,減少了不可估量的損害。雖然我們還在吐槽天氣預報,但正是因為進步,讓大家都有槽吐。

數值天氣預報的難點主要有兩點:1)大氣運動方程組的規模是混合的,從幾百米到幾萬公裡的系統共享一套流體力學方程,是以很容易顯得不穩定;是以,當中國在20世紀50年代後期開始發展數值天氣預報實驗時,它使用了簡化版本。

曾先生的貢獻是推動原有方程組的整合,對數值預測的理論和技術進行深入分析。他被國内外公認為數值天氣預報的祖先之一。簡而言之,他為國内數值天氣預報做了0-1。

這是每個人都能了解的,下面讓我們仔細看看技術術語。曾慶軒提出了數值積分的"半隐式微分法"。顯式、隐式和半隐式是不同的差分方案,每種方案都有其優點和缺點。顯式快速但容易不穩定,隐式穩定但緩慢,半隐式穩定且相對較快,是更好的計算方案。半隐式差分法在當今世界仍被廣泛應用,是數值天氣預報的核心技術之一。

讓我們感謝并祝賀曾先生和黃先生。此外,全面了解2019年國家科學技術獎的獲獎者(見)将揭示許多有趣的地方。

例如,自然科學獎的一等獎是"高效便捷螺杆環催化劑的發現",這是有機化學的結果。什麼是手交?這意味着分子不能與其面向鏡子的身體重合。學過有機化學的學生自然知道,沒有學過的同學可以去看科技元光(見),2019年12月20日,關于楊振甯,李正道發現"俞叫不養"。這兩者不是一回事,但它們是相似的。如果你深刻了解這種關系,你就是專家。

另一檔科普節目《急診室故事》醫學紀錄片,榮獲國家科技進步獎二等獎。此外,14家中國電力集團聲稱曾參與開發的重大項目獲得國家科技進步一等獎。然而,關于該項目的具體情況,14表示"由于顯示太先進,是以不友善顯示"。這是一個什麼樣的項目?你可以自由地想象它

< h2級"後标題">. . .苔絲發現了陸地上第一顆可居住的行星</h2>/ 。

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ToI 700 d Art Concept Map (圖片來源:NASA. S Goddard Space Flight Center)

X:美國宇航局在1月7日的美國天文學會議上宣布發現了一顆與地球相當的恒星。它位于宜居區,這意味着溫度允許液态水存在。這顆名為TOI 700 d的行星是美國宇航局新一代主系外行星探測器苔絲(TESS)發現的第一顆可居住行星,并已得到斯皮策太空望遠鏡的證明。TOI 700 d距離地球約100光年,位于加那利群島以南。它比地球大20%,自轉周期為37天,從恒星接收的能量比地球從太陽接收的能量少14%。

S:值得注意的是,美國宇航局的科學家最初錯誤地将TOI 700确定為靠近太陽的恒星。由此,人們假設它的行星将比實際更大,更溫暖。在一位名叫奧爾頓·斯賓塞(Alton Spencer)的高中生的幫助下,研究人員發現了這個錯誤。校正參數後,TOI 700 d(toi 700最外層的行星)的溫度處于宜居區。

X:果然,高中生不能往下看。

< h2級""後稱">眼通驗收/</h2>

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S:讓我們看看下一條短信。1月11日,當被稱為"中國天眼"的500米球面射電望遠鏡通過國家驗收正式開通運作時,它成為世界上最大、最靈敏的射電望遠鏡,這也意味着人類對宇宙未知部分的探索有了更深的眼光和更廣闊的視野。

X:希望FAST在未來也能努力工作,為我們找到更宜居的星球,最後一條短信100光年那,還是有點遠啊

《科技袁周易》系列:

背景:本文為2020年1月13日釋出的第39期《科技袁周軒》視訊節目内容介紹(

負責編輯:朱陽

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