由于疫情爆發，我們很遺憾錯過了第一次在小米北京總部體驗機器狗鐵蛋CyberDog。最近，當小米CyberDog開啟全國巡演時，我能夠"利用我的位置"，并有機會深入體驗它。
的确，有久由來的波士頓動力"網紅"機犬Spot，随後是春晚檔舞台上首選的"先鋒牛"玉樹科技"，以及騰訊機器犬Max...雖然小米擁有比它們更多的民族品牌屬性，但機器狗并不少見，鐵蛋的誕生對于小米和仿生機器人行業能帶來什麼呢？
現階段可以做些什麼？
從外觀上看，鐵蛋與其他機器狗相比，外觀和大小一般都比較均勻。
體型與中型犬差不多，頭部、眼睛、尾巴、四肢，看起來都一樣。根據小米的官方資料，體重14公斤，與狗差不多，但體重不會增加。
鐵蛋能做什麼？像走路、躺下、跑步、打滾、握手、跳舞、轉圈、做出一系列動作都很難摔倒，是以挑逗它能玩很久。
當然，鐵蛋不僅能夠做到這些動作這麼簡單，還支援自我識别的後續功能。選擇鐵蛋跟着目标走，它會認出主人，主人要去哪裡就會跟着，在路上遇到障礙物也可以繞過，用鐵蛋出彎不是問題。
同時，鐵蛋比真正的狗更聽話。像小米生态鍊的其他産品一樣，鐵蛋内置在小愛同學身上，但醒悟的話變成了"鐵蛋鐵蛋"，以上指令可以通過語音指令實作，也可以與小愛同學一起，在家裡控制智能裝置。
除了語音，還有一個專門的APP來控制鐵蛋。雖然APP還在開發中，界面也不漂亮，但其功能已經比較齊全，沒有使用門檻。
在APP界面的兩側是兩個圓盤搖杆，控制雞蛋的左右移動或身體上下的傾斜。鐵蛋的各種動作按鈕都集中在界面的中間區域，跳躍、奔跑、滾動、握手、圈等，該怎麼辦。
鐵蛋可以達到3.2m/s的最快速度，出于安全考慮，APP還增加了急停功能，點選急停按鈕，無論鐵蛋在做什麼都會瞬間斷電，乖乖地躺下。
如您所見，鐵蛋目前的技能确實比較基礎，小米也将其定位為工程探索階段，并宣布了開源共創計劃，在鐵蛋的背面有3個Type-C接口，1個HDMI接口，用于更多功能開發和更新空間。相信随着大人物的神奇變化，鐵蛋會有更多的新玩法。
神秘的小米機器人項目
小米蛋是怎麼出生的？
事實上，小米機器人項目成立于2020年10月，鐵蛋是由小米手機部、小愛學生、小米相機部以及小米生态鍊和追求技術共同開發的（生态鍊公司）。除了對小米手機産品進行技術補充外，它還采用了吸塵器和掃地機器人的技術。
例如，讓鐵蛋完成這些複雜動作的核心伺服電機，每3個為一組，安裝在鐵蛋的"肩部"和"肩部"中，總共12個，分别控制鐵蛋體的傾斜度和大腿小腿關節的運動。該電機與米家吸塵器相同，最大輸出功率為32Nm。
The Iron Egg 還使用了 11 個高精度傳感器，包括觸摸傳感器、地磁傳感器、AI 互動式攝像頭、雙目傳感器、英特爾實感 D450 深度攝像頭子產品等。這些傳感器構成了鐵蛋的眼睛和感覺系統，使其能夠像真正的生物一樣看到和感覺到周圍的環境。自主跟蹤、避障和其他功能都基于這些傳感器。
為了控制這麼多電機和傳感器的協調運作，小米工程師在鐵蛋上加入了多種算法，比如自主的後續能力是源于人臉識别技術，SLAM測繪和導航障礙保護功能都是從圖像技術中衍生出來的視覺檢測技術的延伸，這些技能都是由于小米對攝像頭技術的積累。
鐵蛋的四腳和12個伺服電機在全智MR813晶片的控制下有序運作，確定不轉彎或"跳街"。
我們對這個晶片并不陌生。全智MR系列晶片已廣泛應用于掃地機器人産品中，包括小米、石材、搜尋等，這種鐵蛋采用MR813也是一種追求成熟運動驅動子產品的再利用。
全智MR813晶片隻能算作"小腦"，鐵蛋腦采用NVI Edge AI超級計算機的傑德森澤維爾NX平台，AI計算能力為21TOPS。當11組高性能傳感器獲得的環境資訊傳輸到Jetson Xavier NX時，運動資訊通過千兆網格發送到MR813，MR813控制總電機運動。由此可見，鐵蛋的強大體型腦力，一直沒有得到充分的發揮。
此外，還有一個關于鐵蛋的争議，是抄襲了波士頓動力的開源技術嗎？
事實上，這些自制的機器狗确實使用了開源技術，但不是波士頓動力公司。Ray在公開場合實際上非常坦率，使用像MIT Mini Cheetah和ROS 2這樣的開源解決方案。麻省理工學院迷你獵豹是麻省理工學院的一個項目，也是世界上第一個能夠完成空轉的四足機器人。
麻省理工學院迷你獵豹
麻省理工學院相關的實驗室在過去幾年中一直在研究開源項目代碼，到2019年，随着Mini Cheetah的所有運作代碼釋出，該項目将完全公開。正是在這款開源程式之後，國内兩年來掀起了一股行業熱潮，雷軍慷慨地承認使用這樣的開源程式，沒有争議。
需要注意的是，波士頓動力公司至今從未開源過，隻有低調的開源軟體系統，這就像每個人都可以開發iOS APP的一個含義。
不惜一切代價賠錢的目的是什麼？
要知道，波士頓動力公司"網紅"機狗現貨售價近50萬元，國内比較有名的四足機狗價格基本在15000元以上。為什麼鐵蛋要價隻有9999元？
這并不是因為小米有什麼成本控制魔法，據業内猜測，根據上述研發技術分析，鐵蛋的成本可能至少達到5萬元。這意味着小米每賣出鐵蛋将承受超過4萬元的損失，售出1000台，虧損4000萬元。
那麼，小米的意圖是什麼呢？
顯然，現階段小米推出的鐵蛋并不是為了賺錢，隻是跟小米官員說，鐵蛋更多的是一種探索。對于整個行業來說，這類産品的認知度還是很有限的，小米現在出來了，憑借其影響力，可能會推動行業的快速普及。
對于小米來說，機器狗技術涉及運動控制、機器視覺等，小米整個集團的相關人才領域可以說是非常重要的。有了鐵蛋，這是幫助小米招募更多人才的正确方法。這4000萬元，無論是從品牌營銷還是吸引人的角度來看，看起來都像是虧錢，其實都是相當"成本效益"啊。