戰争年代，有些脾氣大、性子烈的将領，不好找搭檔，像張愛萍、王平等人拒絕給彭雪楓當政委。
1935年，紅一方面軍在四渡赤水後，部隊減員很大。為此，軍委決定精簡機關。彭德懷上司的紅三軍團取消師的編制，組建四個團，分别是10團、11團、12團、13團，團長分别是張宗遜、鄧國清、謝嵩、彭雪楓。
張愛萍在11團擔任政委，王平擔任政治部主任協助工作。在11團工作期間，張愛萍與王平搭檔。
強渡大渡河後，13團政委李幹輝調任到32軍工作，組織上準備派王平擔任政委。王平知道彭雪楓的脾氣大，加上彭雪楓很早就是自己的老首長，如果調到13團擔任政委，讓他在工作上有些難辦。
在紅軍時期，政委有一票否決權，作為老部下的王平知道彭雪楓的脾氣秉性很要強，如果下達一些不合适的作戰部署時，自己不好處理。為此，他連連推辭到13團工作，推薦張愛萍。
張愛萍也不想到13團當政委，他知道彭雪楓英雄主義厲害。而自己說話辦事也很拗，這樣會影響團結，連連拒絕。
身為軍團長的彭德懷看到張愛萍和王平都不想去13團，有些生氣。他說：你們不去，我隻好去了。這一招真管用，張愛萍被逼就範。
在此之前，彭雪楓與張愛萍共事不多，都在一個軍團，彼此都了解對方。13團在他倆的帶領下翻越“夾金山”，與紅四方面軍會師。
到1935年9月，紅四方面軍南下，而紅一方面軍改編為陝甘支隊北上，陝甘支隊下轄3個縱隊，3軍團改編為第二縱隊，四個團分别改編為10大隊、11大隊、12大隊、13大隊，張愛萍還是13大隊隊長，此時陳赓擔任大隊長，彭雪楓被調離。
張愛萍與彭雪楓在搭檔時，有争執，也有合作，因為他倆身上有很多相似之處。他倆都是小知識分子，愛看書，張愛萍喜歡作詩，彭雪楓三年給妻兒寫80封家書，在信中流露出他文人雅士的一面，與金戈鐵馬的軍人氣質。
倆人也都有桀骜不馴的性格，有這樣的性格可以成為朋友，成為搭檔卻不能長久。
在抗戰初期，彭雪楓在确山縣竹溝成立新四軍遊擊支隊，準備開辟豫東敵後根據地。彭雪楓幾次希望在八路軍武漢辦事處工作的張愛萍過來，協助自己做統戰工作。
随後，張愛萍被任命為豫皖蘇省委書記。
1939年，新四軍遊擊支隊在研究發展方向問題時，出現不同意見。有人認為應該向西發展；有人認為應該向津浦路東發展。張愛萍支援後者，他認為津浦路東很多地方沒有被日軍占領。前者是中央制訂的不好改變，彭雪楓支援前者。
最後，張愛萍決定離開彭雪楓，到皖東北發展隊伍，用三個月拉起自己隊伍，建立皖東北根據地，豫皖蘇與蘇北連成一片。
後來的事實證明，張愛萍的主張是正确的，彭雪楓後來在路西走麥城。張震在後來的文章中，委婉說：工作認識不足，沒有派部隊随愛萍去，失去了一段有利時機。
他倆經過兩次短暫的搭檔。
他倆的緣分還不僅于此，張愛萍在皖東北組建起第五縱隊三支隊，後改編為新四軍3師9旅。
皖南事變後，張愛萍的9旅與彭雪楓的10旅對調，彭雪楓上司9旅抗戰，而張愛萍在3師擔任副師長。1944年，彭雪楓犧牲後，張愛萍繼任師長。
4師是張愛萍和彭雪楓發展起來的部隊，在抗日戰争時期，為部隊抵禦外侮做出巨大貢獻。