全國首次21架無人機協同運輸
大規模常态化商業營運
聯合飛機創新“脆李無人物流配送”全新模式
完善縣鄉村農産品物流服務體系
降低農村物流成本
開創中國無人低空物流時代應用先河
7月2日
巫山脆李開園，聯合飛機攜手“郵運通”
21架無人機助力農産品運輸
全面開啟新一季“脆李出山”新模式
利用不同構型物流無人機協同配送
從果園到機場
無人機+郵航專機協同接力
0公裡交寄、8分鐘轉運、極速鮮送達
上午采摘的新鮮巫山脆李
下午即出現在南京、上海等城市的超市貨架
聯合飛機“脆李專機”起航
“中華民果”次日達
始種于唐朝的巫山脆李，距今已有上千年曆史，是重慶知名的巴渝特色名優“土特産”，也是“中華名果”的金字招牌。
以往将巫山脆李從果園轉運到江北國際機場需要9個小時，再運往全國千餘個城市還需要更久的時間，影響了巫山脆李的品質和口感。去年，為保障脆李高效發運，巫山郵政建立“陸空聯運”體系，到達巫山機場僅需1~2個小時。今年，聯合飛機攜手巫山郵政，在新一季“巫山脆李”運輸中創新性提出無人機運輸場景，實作農産品從主産地鄉鎮直飛巫山機場。
聯合飛機集團創始人、董事長田剛印表示，“正值脆李的黃金采摘季，此次聯合飛機和巫山郵政共同創新嘗試“空空聯運”的方式，讓脆李從“田間地頭現場采摘--無人機運輸”實作了即時轉運，無縫銜接，從原來的1小時到現在的8分鐘，轉運效率提高了86.7%。無人機抵達巫山機場，接駁處理後趕發“巫山—南京”郵航航班，配送至全國客戶手中，大大提升運輸效率，實作全國千餘城市‘今日下單，明日見李’。接下來，我們還将繼續在當地開展大規模常态化營運，助力重慶巫山脆李産業的發展”。
多機協同，安全有序
城市物流應用新探索、新應用
聯合飛機多架物流無人機通過搭載傳感器感覺周圍環境資訊，同時通過資訊鍊路實作無人機之間的資訊融合，利用空域指揮控制系統對各任務進行配置設定和決策，進而生成航迹規劃，保障飛行的安全性和有序性。
01
空域指揮控制系統，飛行保障的基石
聯合飛機空域指揮控制系統利用空域網格化技術，将低空空域環境資訊、空域中飛行器的資訊通過各種數字感覺基礎設施，完全數字化成一個可計算空域。此次20架Q20協同飛行，順利運輸巫山脆李，就離不開“大管家”的全盤管控。
系統将活動現場的空域進行網格化劃分，對低空飛行進行可視化管理，提高管理效率。20架Q20物流無人機在網格空域内按照航線飛行，系統将20條航線範圍及周圍的飛行緩沖區進行了占用标記，既避免飛行活動中發生沖突或受到互相的影響，又能在飛行計劃結束後及時釋放空域，保障空域時空資源的高效利用。航線規劃技術讓Q20使用更短時間、更小代價，飛行更遠的航程、完成更多的任務。
在系統的多機多任務協同作業視圖中，可以同時監視和控制此次飛行任務中所有無人機的飛行狀态和任務執行情況，檢視各無人機的任務規劃航線和實時飛行軌迹，掌握各協同任務之間的飛行狀态和協作進度，關鍵時刻還能對作業中各無人機之間的飛行沖突情況進行預測和緊急規避。
聯合飛機空域指揮控制系統在全數字化架構下，将所有低空的空域資訊、航路資訊、飛行器資訊、地形資訊、環境資訊、飛行計劃、飛行服務以及未來新業務等都可以按照管控和管理部門準許的運作規則，通過智能計算進行精細動态規劃、仿真、預測和實施。在高密度、高頻次、高複雜性的低空飛行活動中，聯合飛機将新技術與低空經濟産業進行融合，全力保障無人機飛行安全和有序運作，推動低空經濟發展。
02
全國首次，多機型多架次無人機協同運輸
從山腳下海拔兩三百米的果園到海拔1700米的巫山機場，随着海拔爬升，30公裡盤山路上天氣多變，山頂雲霧缭繞，夏季暴雨導緻泥石流、滑坡等地質災害頻發，“郵政專車”一路行駛仍要克服諸多運輸難題。
随着多無人機協同控制技術的迅猛發展，多無人機協同運輸飛行也成為行業應用的熱門方向。與單架無人機運輸模式相比，多架無人機協作能更好地發揮多機優勢，根據不同任務的運輸要求，靈活調整無人機的數量，實作資源的有效配置，提升運輸效率和效能。
聯合飛機率先在國内開展大載重無人直升機和多旋翼無人機組合的多構型、多架次運輸物資的工作，充分發揮載重大、長續航、複雜環境适應性強等優勢，突破單機能力限制，有效組織了多機協同，高效完成運輸任務，大幅降低運輸成本。
本次“脆李專機”TD550不受地形限制，具備自主起降、定點懸停、自主避障等能力，最大載重200kg，任務半徑200km，巡航速度可達120~140km/h，空中抗風8級，具備優良的耐高低溫、濕熱、防雨、砂塵、鹽霧、黴菌、低氣壓等環境特性，環境适應性強。Q20物流無人機單機單架次可運輸10kg脆李，七級抗風，在風力風向不定的山谷中，依舊穩定飛行。
多機協同的實作要求無人機要具備較好的識别感覺技術。Q20物流無人機內建了六向視覺避障系統、紅外感覺系統、衛星定位系統、人工智能等先進技術于一體，智能化水準高。在地形複雜、信号薄弱山區中飛行，Q20可利用六向定位和避障、高精度起降等優勢，在20km通訊半徑内實作遠端操控；支援北鬥短封包通訊和通信中繼組網，在山頭部署多個中繼節點，實作通信全覆寫，暢行無阻。
出村進城，以“李”推廣
打通農産品物流體系“最初一公裡”
通過深度參與“郵運通”寄遞物流網絡，聯合飛機進一步補齊縣、鄉、村三級物流體系短闆，打通農産品進城“最初一公裡”，給當地農民帶來巨大的便利和實惠；拓展了農産品的寄遞新通道，與航空、陸運等多種運輸方式做好協同接力。此次開展脆李運輸大規模常态化的商業營運，是聯合飛機在低空經濟發展戰略指引下，聚焦低空物流領域又一次的大膽嘗試，也為當地農産品“出村進城”提出低空物流的新模式，堅持以科技創新之力，便捷物品運輸，引領低空時代新變革。