作者/星空下的烤包子
編輯/菠菜的星空
排版/星空下的韭菜
前不久剛落幕的矽谷大會上，英偉達老大黃仁勳又發表了對未來世界的判斷，随着制造成本不斷降低（目前成本動辄幾十萬元），人形機器人即将成為科技領域的下一個主流。
此話一出，算是給整個機器人産業來了一針強心劑，也直接激發了投資者對于機器人闆塊的投資熱情。上一次人形機器人獲得這麼高的關注，還要追溯到兩年前，馬斯克在人工智能日表示，未來人形機器人需求量有望達到100億台—200億台，需求量将遠遠超過汽車。
機器人闆塊漲幅
據筆者初步統計，去年國内人形機器人的融資金額超過了20億元。而且據高盛預測，2035年的時候，全球機器人市場的市場規模将有望突破380億美元，出貨量達到140萬台。這個賽道未來的高增長，讓不少玩家紛紛湧入這個賽道。
這幾天，玩家豐立智能（301368）、五洲新春（603667）、金道科技（301279）等都用一波大漲，溫暖了投資者的心。
在人形機器人這個大家庭中，有這麼一個細分賽道被認為能率先突圍，那就是執行器。今天，筆者就帶一起走進執行器的賽道，看看這裡是否蘊藏着黃金。
一、牽一發而動全身
這些年，人形機器人能火起來，AI技術的突破性發展以及特斯拉等科技龍頭入局，是十分重要的原因之一。預計人形機器人的批量傳遞乃至量産也會集中在未來3-5年。
而要進一步分析，執行器就是将機器人中的電信号轉換為實體動作或運動，決定着機器人的負荷和精度，在機器人中的重要性不言而喻，可以将其類比為“新能源車中的動力電池”。
執行器原理
如果對目前市場上最火的特斯拉Optimus機器人進行拆解，你會發現它大約有14個線性執行器和14個旋轉執行器，價值量還是比較高的。據專業機構分析，到2035年的時候，人形機器人線性執行器的全球市場空間将突破1800億元。
對于執行器，如果再進一步，又可以分為、、、等零部件。如果你要問筆者最看好哪個賽道，減速器作為價值量較大的一個環節，受到了衆多玩家的關注。
二、自主突破，核心邏輯
如果我們把減速器的産業鍊拆開，你會發現上遊主要為齒輪、軸承、箱體等基礎零件，減速器的成本也占到了機器人總成本的35%左右。一般來說，人形機器人單機減速器用量不少于10個。而在具體的諧波減速器中，所有玩家們呈現出“一家獨大”的局面。
減速器産業鍊
光哈默納科一家，就占據了大陸超過60%的市場佔有率，這些年率先拉開國産化序幕的是綠的諧波（688017），目前穩居第二，也吃掉了1/4的“蛋糕”，整體行業競争格局還算比較穩定的。
諧波減速器市場佔有率
如果說在諧波減速器中已經有了玩家率先突圍，在精密行星減速器中，目前市場上的主流産品還是以日本、德國的産品為主，日本新寶、紐氏達特等是大陸精密行星減速器市場的主要供應商。國内玩家的産品還是以中低端為主。是以未來，自主突破肯定還是核心的邏輯主線。
三、藍海市場也打價格戰？
雖然已經成為了行業龍頭，但綠的諧波2023年的業績也并不是那麼盡人意。
公司去年營業收入和歸母淨利潤分别下降了20%和45.8%，原因之一也是工業機器人等行業的需求承壓。如果再往前追溯，經曆了2020-2021年的高增長後，公司2022淨利潤已經出現了下滑，而2023年繼續惡化。
綠的諧波淨利潤情況
而且，雖然說人形機器人市場目前還是藍海市場。但是已經有了價格戰的趨勢。
比如綠的諧波今年年後對協作機器人客戶供應産品的降價幅度達到約20%，而且據筆者了解，不排除未來繼續降價的可能性，這是一種拿價格換市場的典型行為。畢竟，公司正在建立的諧波減速器生産線（100萬産能）建成後，如何消化産能成為重中之重。
但是如果我們看一下别的行業就會知道，長期打價格戰肯定對于行業的健康發展是不利的。殺敵一千，自損八百。但凡事我們也得辯證的看待，如果短期因為産能過剩的價格戰，确實能實作零部件的降本，推動整個機器人的商業化落地。
據專業機構的資料，2022年大陸減速器均價為大約為9600元，同比下滑8%，近四年呈現連續下滑趨勢。
降價過程中度的拿捏，還需要各路玩家在商戰中自己把握了。
注：本文不構成任何投資建議。股市有風險，入市需謹慎。沒有買賣就沒有傷害。