提到鄭和，就想到下西洋，鄭和一生七下西洋，為中華文明向世界傳遞做出了巨大貢獻。
嚴格意義上來講，七次下西洋，并不是每次都到達西洋，像1405年的第一次遠航，最遠處也就是到了瓜哇（現印度尼西亞），算是到了南洋而已。
随着航海技術的不斷成熟以及各項準備工作的到位，随後的幾次航行的航線也就越來越遠，目前已知最遠到達了東非、紅海等地，鄭和的艦隊，不僅向世界各地展現了中華文明的博大以及大明的國威，也帶回來了充滿異域風情的各類物品。
根據《明史.鄭和傳》以及其他相關資料，鄭和從西洋各地，帶回來了諸如胡椒等香料，以及榴蓮、黃梨等熱帶植物的種子；有長頸鹿、獅子、金錢豹等稀有動物，還有瑪瑙翡翠各色寶石。
除了這些物品之外，鄭和的艦隊每次歸來，還會帶來一些特殊的客人。
永樂五年九月，首次遠航歸來的鄭和，不僅帶回來了珍珠瑪瑙這類的物品，還将願意向大明臣服的西洋各國派遣的使者帶回北京，觐見永樂皇帝朱棣，并将俘虜的舊港（今印度尼西亞蘇門答臘島巨港）酋長獻給朝廷。
除了戰俘外，還有不少西洋的女人被鄭和帶回大明，這些人的身份大多數是戰俘家屬或者進獻給大明的貢品。
永樂九年，鄭和再次出使西洋，這次在錫蘭國遭逢了前所未有的危險。
錫蘭國的國王亞烈苦奈兒，是一個野心勃勃并且極度貪财的家夥，在看到大明的龐大船隻後，想到的不是臣服，而是如何搶劫，在它看來，如此龐大的餓艦隊，必定有不可估量的财寶，再加上大明的武器戰裝備也讓他垂涎已久，是以，他就計劃對艦隊進行搶劫。
在艦隊靠岸後，亞烈苦奈兒以宴請明使為由，把鄭和诓騙到城中，鄭和不虧是久經沙場，留了個心眼，在船上安排後，帶着一千官兵就進城赴宴。
果不其然，亞烈苦奈兒很快露出了真面目，居然敲詐起鄭和，要求鄭和拿出巨額的贖金來換回自由，并且這邊親自帶隊前去搶劫船隻，鄭和趁其不備，掙脫捆綁，帶領官兵占據了錫蘭皇宮，生擒了亞烈苦奈兒的妻子、嫔妃已經大臣等數百人。
在聽聞後院起火後，亞烈苦奈兒慌忙回援，但在鄭和的前後夾擊下，最終大敗，鄭和将其與皇室女眷以及參與此戰的一千多名人員押解上船，帶回大明。
在處理完主犯後，剩餘的幾十個西洋女眷，鄭和就詢問朱棣如何處置？題目中提到的西洋侍女，應該也是指這次帶回來的錫蘭皇室女眷成員。
最終，朱棣赦免了這些人，并允許她們回到自己的故鄉，為何朱棣會拒絕這些西洋美女呢？
我想，主要的因素就是這些人，實在是太黑了，膚色不同，以至于朱棣對她們完全無感，是以才放回去的。
錫蘭也就是今天的斯裡蘭卡，而生活在這裡的人，大部分是僧伽羅人，也有少部分的泰米爾人，但他們有一個共同的特點，就是膚色黝黑，加上錫蘭靠近赤道，是以膚色會更深，同時長相上，并非如歐洲女性那樣的金發碧眼，而是有明顯的地中海特征，說白了，就是眼窩凹陷，嘴唇較厚這類的特征。
這樣的西洋“美女”，肯定是不符合中原人的審美的，更不符合朱棣的審美，後宮佳麗三千，随便一個都比這“黑美人”好看，是以，拒絕也是理所當然的。
另外，朱棣拒絕這些人的第二個原因就是，這些人的身份，這些人是戰俘，雖說明朝是天朝大國，但是如果朱棣笑納，也會帶來不好的影響，因為這個引起不必要的麻煩實在是不值得。
還有就是，從錫蘭到大明，之間的航行時間大約在三個月到半年，上百天的航行，這些女眷整日裡是與那些大兵們相處，期間不免就會發生點什麼，雖然隻是猜測，但朱棣肯定不想被人議論，何況也不漂亮。
朱棣也就對這些來自錫蘭的女眷拒絕，并赦免她們，放她們回國，但至于如何回國，就與朱棣無關