提到郑和，就想到下西洋，郑和一生七下西洋，为中华文明向世界传递做出了巨大贡献。
严格意义上来讲，七次下西洋，并不是每次都到达西洋，像1405年的第一次远航，最远处也就是到了瓜哇（现印度尼西亚），算是到了南洋而已。
随着航海技术的不断成熟以及各项准备工作的到位，随后的几次航行的航线也就越来越远，目前已知最远到达了东非、红海等地，郑和的舰队，不仅向世界各地展现了中华文明的博大以及大明的国威，也带回来了充满异域风情的各类物品。
根据《明史.郑和传》以及其他相关资料，郑和从西洋各地，带回来了诸如胡椒等香料，以及榴莲、黄梨等热带植物的种子；有长颈鹿、狮子、金钱豹等稀有动物，还有玛瑙翡翠各色宝石。
除了这些物品之外，郑和的舰队每次归来，还会带来一些特殊的客人。
永乐五年九月，首次远航归来的郑和，不仅带回来了珍珠玛瑙这类的物品，还将愿意向大明臣服的西洋各国派遣的使者带回北京，觐见永乐皇帝朱棣，并将俘虏的旧港（今印度尼西亚苏门答腊岛巨港）酋长献给朝廷。
除了战俘外，还有不少西洋的女人被郑和带回大明，这些人的身份大多数是战俘家属或者进献给大明的贡品。
永乐九年，郑和再次出使西洋，这次在锡兰国遭逢了前所未有的危险。
锡兰国的国王亚烈苦奈儿，是一个野心勃勃并且极度贪财的家伙，在看到大明的庞大船只后，想到的不是臣服，而是如何抢劫，在它看来，如此庞大的饿舰队，必定有不可估量的财宝，再加上大明的武器战装备也让他垂涎已久，因此，他就计划对舰队进行抢劫。
在舰队靠岸后，亚烈苦奈儿以宴请明使为由，把郑和诓骗到城中，郑和不亏是久经沙场，留了个心眼，在船上安排后，带着一千官兵就进城赴宴。
果不其然，亚烈苦奈儿很快露出了真面目，居然敲诈起郑和，要求郑和拿出巨额的赎金来换回自由，并且这边亲自带队前去抢劫船只，郑和趁其不备，挣脱捆绑，带领官兵占据了锡兰皇宫，生擒了亚烈苦奈儿的妻子、嫔妃已经大臣等数百人。
在听闻后院起火后，亚烈苦奈儿慌忙回援，但在郑和的前后夹击下，最终大败，郑和将其与皇室女眷以及参与此战的一千多名人员押解上船，带回大明。
在处理完主犯后，剩余的几十个西洋女眷，郑和就询问朱棣如何处置？题目中提到的西洋侍女，应该也是指这次带回来的锡兰皇室女眷成员。
最终，朱棣赦免了这些人，并允许她们回到自己的故乡，为何朱棣会拒绝这些西洋美女呢？
我想，主要的因素就是这些人，实在是太黑了，肤色不同，以至于朱棣对她们完全无感，所以才放回去的。
锡兰也就是今天的斯里兰卡，而生活在这里的人，大部分是僧伽罗人，也有少部分的泰米尔人，但他们有一个共同的特点，就是肤色黝黑，加上锡兰靠近赤道，因此肤色会更深，同时长相上，并非如欧洲女性那样的金发碧眼，而是有明显的地中海特征，说白了，就是眼窝凹陷，嘴唇较厚这类的特征。
这样的西洋“美女”，肯定是不符合中原人的审美的，更不符合朱棣的审美，后宫佳丽三千，随便一个都比这“黑美人”好看，因此，拒绝也是理所当然的。
另外，朱棣拒绝这些人的第二个原因就是，这些人的身份，这些人是战俘，虽说明朝是天朝大国，但是如果朱棣笑纳，也会带来不好的影响，因为这个引起不必要的麻烦实在是不值得。
还有就是，从锡兰到大明，之间的航行时间大约在三个月到半年，上百天的航行，这些女眷整日里是与那些大兵们相处，期间不免就会发生点什么，虽然只是猜测，但朱棣肯定不想被人议论，何况也不漂亮。
朱棣也就对这些来自锡兰的女眷拒绝，并赦免她们，放她们回国，但至于如何回国，就与朱棣无关