57位開國上将中，許世友是極有特點的一位。他軍事指揮能力強，也很會“為人”，是公認情商比較高的軍隊将領。不過許世友的脾氣也非常火爆，“橫”起來不分場合，經常與人發生沖突，有的還是他的頂頭上司。在軍政生涯中，他先後跟4位我軍知名将領産生過沖突，但後來都重歸于好，分别是誰呢？
第一位，是他在四方面軍的老友王建安。1936年一、四方面軍再度會師後，由于張姓上司人的嚴重錯誤，許多幹部受到牽連追究。許世友在氣頭上講了一些話，遭到誤解被衆人批評。許世友私下聯絡了一些老戰友，要回川陝蘇區“打遊擊”，并和王建安約定好一起行動。王建安起初沒想明白，等意識到這是犯紀律的時候，馬上決定跟許世友“散夥”，并把消息提前告知中央。結果許世友受到嚴厲處分，若不是毛主席将他保下來，将軍恐怕前途難料。
因為這件事，許世友跟王建安之間有了很深的隔閡，10多年時間沒有講過一句話。王建安當然沒做錯，他是從大局出發；但許世友生氣也有他的道理，老友似乎很不講“義氣”，也不商量一下直接就告密。好在1948年濟南戰役時，毛主席欽點許世友和王建安，聯手統領山東兵團出戰。在偉人的授意下，兩人大度地握手言和，并且全殲王耀武守軍10萬人，成為一段佳話。
第二位是王新亭。全面抗戰爆發後，毛主席十分重用來自四方面軍的許世友，讓他擔任八路軍主力386旅副旅長。該旅的旅長是陳赓，政委則是王新亭。許世友對陳赓很是佩服，但認為王新亭不過“一介書生”，憑什麼當自己的上司？一次伏擊戰勝利後，王政委在慶功會上表揚許世友，說“這次作戰，許副旅長是首功之臣”。王新亭本是好意，但許世友喝了不少酒，借着酒勁反問道：按你的意思，我是你的臣，你是皇帝？
這令王新亭很下不來台。其實哪有“皇帝”之說呢？我們是人民軍隊，既然來參加革命，都是人民的“臣”。許世友多少有點借酒撒氣的感覺，結果一來二去，兩人大吵起來，最後竟然發展到肢體沖突。這麼高職務的幹部，當衆動手互毆，影響是很惡劣的。最終許世友被調離386旅，派往膠東開發根據地；而王新亭也被記了處分。兩人清醒過來後，互相道了歉，後來的私人關系還不錯。
第三位沖突對象，可了不得，就是開國第一大将粟裕。1947年孟良崮戰役時，粟裕為了殲滅國軍主力部隊，頻繁調動華野各主力縱隊，來回穿梭奔襲。許世友的九縱，也是華野基幹部隊之一，遲遲打不上仗卻跑了上百裡山路，這令許世友非常惱火。在跟粟裕通電話時，他反倒批評起首長：你們當官的，隻知道拿尺子在地圖上一卡一卡，當兵的靠的是兩條腿！一時間訓得粟裕接不上話，最後還是陳老總壓住了火爆的許世友。
事實證明，粟裕的确用兵如神，最終華野殲滅了國軍頭号主力部隊、張靈甫整編74師。許世友對粟裕的評價大為改觀，轉而十分敬重這位上司。除了粟裕有真本事的原因外，大将的性格非常溫和，一般不會跟不禮貌的下屬計較。尤其紅軍時期，許世友的資曆甚至要略高于粟裕，粟裕對于這位猛将是愛惜和欣賞的。粟司令的人品，令人歎服。到了建國後，許世友擔任南京軍區司令員時，曾專門安排照顧過粟裕家中的老母親。
最後一位，是開國中将王必成。他在建國之後，與許世友發生沖突。王必成和許世友算是老戰友了，跟上面的粟裕大将一樣，他們都是三野重要幹部。建國後王必成曾擔任南京軍區副司令，頂頭上司就是許世友。原本他跟王必成的關系非常好，但特殊時期，許世友和王必成在處理敏感事件的思路上有分歧，許司令比較激進，王必成相對溫和保守。
許世友不在南京軍區期間，王必成多次不執行許世友的指令，導緻後者非常不滿，認為王必成是想“奪權”。許世友要求将王必成等人調離南京軍區，他成為副國級幹部後，更是多次公開批評過王必成。晚年在中顧委會議上，許世友還揪着王必成不放。但這一次，王必成沒含糊，給予了正面回應，有理有據地解釋了當年的做法。最終兩位老将選擇冰釋前嫌、重歸于好，沒有留下遺憾。
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