57位开国上将中，许世友是极有特点的一位。他军事指挥能力强，也很会“为人”，是公认情商比较高的军队将领。不过许世友的脾气也非常火爆，“横”起来不分场合，经常与人发生冲突，有的还是他的顶头上司。在军政生涯中，他先后跟4位我军知名将领产生过矛盾，但后来都重归于好，分别是谁呢？
第一位，是他在四方面军的老友王建安。1936年一、四方面军再度会师后，由于张姓领导人的严重错误，许多干部受到牵连追究。许世友在气头上讲了一些话，遭到误解被众人批评。许世友私下联络了一些老战友，要回川陕苏区“打游击”，并和王建安约定好一起行动。王建安起初没想明白，等意识到这是犯纪律的时候，马上决定跟许世友“散伙”，并把消息提前告知中央。结果许世友受到严厉处分，若不是毛主席将他保下来，将军恐怕前途难料。
因为这件事，许世友跟王建安之间有了很深的隔阂，10多年时间没有讲过一句话。王建安当然没做错，他是从大局出发；但许世友生气也有他的道理，老友似乎很不讲“义气”，也不商量一下直接就告密。好在1948年济南战役时，毛主席钦点许世友和王建安，联手统领山东兵团出战。在伟人的授意下，两人大度地握手言和，并且全歼王耀武守军10万人，成为一段佳话。
第二位是王新亭。全面抗战爆发后，毛主席十分重用来自四方面军的许世友，让他担任八路军主力386旅副旅长。该旅的旅长是陈赓，政委则是王新亭。许世友对陈赓很是佩服，但认为王新亭不过“一介书生”，凭什么当自己的领导？一次伏击战胜利后，王政委在庆功会上表扬许世友，说“这次作战，许副旅长是首功之臣”。王新亭本是好意，但许世友喝了不少酒，借着酒劲反问道：按你的意思，我是你的臣，你是皇帝？
这令王新亭很下不来台。其实哪有“皇帝”之说呢？我们是人民军队，既然来参加革命，都是人民的“臣”。许世友多少有点借酒撒气的感觉，结果一来二去，两人大吵起来，最后竟然发展到肢体冲突。这么高职务的干部，当众动手互殴，影响是很恶劣的。最终许世友被调离386旅，派往胶东开发根据地；而王新亭也被记了处分。两人清醒过来后，互相道了歉，后来的私人关系还不错。
第三位冲突对象，可了不得，就是开国第一大将粟裕。1947年孟良崮战役时，粟裕为了歼灭国军主力部队，频繁调动华野各主力纵队，来回穿梭奔袭。许世友的九纵，也是华野基干部队之一，迟迟打不上仗却跑了上百里山路，这令许世友非常恼火。在跟粟裕通电话时，他反倒批评起首长：你们当官的，只知道拿尺子在地图上一卡一卡，当兵的靠的是两条腿！一时间训得粟裕接不上话，最后还是陈老总压住了火爆的许世友。
事实证明，粟裕的确用兵如神，最终华野歼灭了国军头号主力部队、张灵甫整编74师。许世友对粟裕的评价大为改观，转而十分敬重这位上司。除了粟裕有真本事的原因外，大将的性格非常温和，一般不会跟不礼貌的下属计较。尤其红军时期，许世友的资历甚至要略高于粟裕，粟裕对于这位猛将是爱惜和欣赏的。粟司令的人品，令人叹服。到了建国后，许世友担任南京军区司令员时，曾专门安排照顾过粟裕家中的老母亲。
最后一位，是开国中将王必成。他在建国之后，与许世友发生冲突。王必成和许世友算是老战友了，跟上面的粟裕大将一样，他们都是三野重要干部。建国后王必成曾担任南京军区副司令，顶头上司就是许世友。原本他跟王必成的关系非常好，但特殊时期，许世友和王必成在处理敏感事件的思路上有分歧，许司令比较激进，王必成相对温和保守。
许世友不在南京军区期间，王必成多次不执行许世友的命令，导致后者非常不满，认为王必成是想“夺权”。许世友要求将王必成等人调离南京军区，他成为副国级干部后，更是多次公开批评过王必成。晚年在中顾委会议上，许世友还揪着王必成不放。但这一次，王必成没含糊，给予了正面回应，有理有据地解释了当年的做法。最终两位老将选择冰释前嫌、重归于好，没有留下遗憾。
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