本文内容來源于《測繪通報》2023年第8期，審圖号：GS京（2023）1473号
自動駕駛行業HD和SD融合地圖問題的研究與展望
李月華
北京華為數字技術有限公司, 北京 100095
關鍵詞：高精度地圖, HD和SD融合關系, 地圖問題, 地圖比對
引文格式：李月華. 自動駕駛行業HD和SD融合地圖問題的研究與展望[J]. 測繪通報, 2023(8): 161-166. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0251.摘要
摘要 ：随着高精度地圖資料在自動駕駛行業中的應用,基于高精度(HD)和标準(SD)融合地圖進行實驗室仿真和實車測試分析的應用也越來越廣泛。高精度地圖生産商在應用融合地圖的過程中也存在很多基于HD和SD地圖融合問題,本文分析和總結了目前自動駕駛行業HD和SD融合地圖的組成部分、主要特點及存在的問題,并在此基礎上讨論了融合地圖相關問題的解決方案及行業展望。
作者簡介作者簡介：李月華(1980-),男,進階工程師,主要從事自動駕駛高精度地圖産品研發、攝影測量與遙感、地圖與地理資訊應用工作。E-mail:[email protected]
初審：紀銀曉複審：宋啟凡
終審：金 君
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