本文内容来源于《测绘通报》2023年第8期，审图号：GS京（2023）1473号
自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望
李月华
北京华为数字技术有限公司, 北京 100095
关键词：高精度地图, HD和SD融合关系, 地图问题, 地图匹配
引文格式：李月华. 自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望[J]. 测绘通报, 2023(8): 161-166. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0251.摘要
摘要 ：随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用,基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题,本文分析和总结了当前自动驾驶行业HD和SD融合地图的组成部分、主要特点及存在的问题,并在此基础上讨论了融合地图相关问题的解决方案及行业展望。
作者简介作者简介：李月华(1980-),男,高级工程师,主要从事自动驾驶高精度地图产品研发、摄影测量与遥感、地图与地理信息应用工作。E-mail:[email protected]
初审：纪银晓复审：宋启凡
终审：金 君
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