參考文獻：《帶有碰撞角限制的三維純比例導引律研究》和《無人機空中加油自主會合控制器設計》 部分仿真結果： 三維純比例制導（源代碼） 三維純比例制導（源代碼） 三維純比例制導（源代碼） QQ：2274579702
