simulink bus總線建立方法

在simulink中建立bus總線，主要包含2種方法：

基于子產品建立總線對象

使用子產品，根據輸入信号建立總線

基于 MATLAB 資料建立總線對象

可以使用 Simulink.Bus.cellToObject 函數，基于 MATLAB 中的總線元胞數組資訊建立總線對象。每個元胞子元胞數組代表一個總線對象，并包括反映 Simulink.Bus 對象屬性的以下資料：

{BusName,HeaderFile,Description,DataScope,Alignment,Elements}
           

Elements 字段是為每個 Simulink.BusElement 對象定義以下屬性的元胞數組：

{ElementName,Dimensions,DataType,SampleTime,Complexity,DimensionsMode,Min,Max,Units,Description}
           

其中FirmamentPilot開源MBD飛控工程便是采用基于MATLAB資料建立總線對象，如控制器輸出PWM的bus代碼如下：

function cellInfo = control_bus(varargin) 
% CONTROL_BUS returns a cell array containing bus object information 
% 
% Optional Input: 'false' will suppress a call to Simulink.Bus.cellToObject 
%                 when the MATLAB file is executed. 
% The order of bus element attributes is as follows:
%   ElementName, Dimensions, DataType, SampleTime, Complexity, SamplingMode, DimensionsMode, Min, Max, DocUnits, Description

suppressObject = false; 
if nargin == 1 && islogical(varargin{1}) && varargin{1} == false 
    suppressObject = true; 
elseif nargin > 1 
    error('Invalid input argument(s) encountered'); 
end

cellInfo = { ... 
  { ... 
    'Control_Out_Bus', ... 
    '', ... 
    '', ... 
    'Auto', ... 
    '-1', {... 
{'timestamp', 1, 'uint32', -1, 'real', 'Sample', 'Fixed', [], [], sprintf('ms'), ''}; ...
{'actuator_cmd', 16, 'uint16', -1, 'real', 'Sample', 'Fixed', [], [], '', ''}; ...
    } ...
  } ...
}';

if ~suppressObject 
    % Create bus objects in the MATLAB base workspace 
    Simulink.Bus.cellToObject(cellInfo) 
end
           

項目源碼位址：https://github.com/FirmamentPilot

使用.m檔案進行分子產品管理總線，在自動代碼生成時友善生成各總線對應的頭檔案，但需進行總線m檔案和啟動加載m檔案的編寫，下篇推文介紹使用bus editor與data dictionary進行總線的建立管理。