参考文献：《带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究》和《无人机空中加油自主会合控制器设计》 部分仿真结果： 三维纯比例制导（源代码） 三维纯比例制导（源代码） 三维纯比例制导（源代码） QQ：2274579702
