延時函數的配置 STM32Cube學習筆記(delay) 定時器中斷配置 STM32Cube學習筆記(delay) 上圖是大約10us一次中斷 定時器硬體計數模式配置代碼 STM32Cube學習筆記(delay) void TIM2_IRQHandler(void) { }