大地測量學模型所表示的地球表面，所有點的當地重力矢量都垂直于該表面，即一個“等位面”；這種形狀稱為大地水準面！
但是由于表面及其不規則，見如下圖：
真實的地球據說如下：
地球真實不是一個正球體，而是一個極半徑略短、赤道半徑略長，北極略突出、南極略扁平，近于梨形的橢球體
鑒于地球重力表面的不規則，不能用作确定空間坐标的表面，是以，使用了一種更接近于大地水準面模型的幾何學形狀——橢球體！（簡單将，就是繞橢圓短半軸旋轉而成的三維形體）
以下是秦永元 《慣性導航》 第七章
簡單講：
地球表面某一點的天文緯度： 指的是通過該點，且垂直于大地水準面上該點的切線，即法線和赤道表面的夾角
地球表面某一點的地心緯度：指的是通過該點和地球中心的直線與赤道表面的夾角；
地球表面某一點的大地緯度 / 地理緯度：是指通過該點，且垂直于參考橢球上該點的切線，即法線和赤道表面的夾角；（《捷聯慣性導航技術》P35、P39，圖3.30）
比如說WGS-84坐标系下輸出的緯度為：地理緯度/地理緯度、大地高！
Geodetic latitude 大地緯度 geographic latitude地理緯度
geocentric latitude 地心緯度
海拔高度/絕對高程為：目标點到大地水準面之間的距離；
衛星導航接收機輸出高度/ 大地高：目标點到參考旋轉橢球體距離（比如WGS84架構下）
ellipsoidal height ：
geodetic height ：
王慧麟等編著的《測量與地圖學》（南大出版社，2004年）中對這兩個概念有明确表述：
點位沿橢球面的法線至橢球面的高度稱“大地高”；
點位沿鉛垂線至大地水準面的高度稱海拔高，也稱作“正高”。
在實踐中，地形圖上标出的高度是海拔高，GPS讀出的高度是大地高。
參考：
地理緯度
大地緯度
大地水準面
https://baike.baidu.com/item/%E5%A4%A7%E5%9C%B0%E6%B0%B4%E5%87%86%E9%9D%A2/4305092?fr=aladdin
正常高、大地高、海拔高的測繪概念
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參考論文：
高程現代化問題 魏子卿
GPS測定正高的方法及誤差分析