新手如何快速入門車輛控制領域？（附帶讀論文的工具）

最近有很多學員剛剛開始入門車輛的軌迹跟蹤控制方向的學習，傑哥收到了大家很多回報，很多學員在郵件中提到：“自己在學習研究的過程中非常迷茫。剛開始直接讀全英文的文獻感覺難度相當的大，除了語言障礙之外，對智能車控制這個領域還不太熟悉，導緻讀起論文來十分吃力，甚至連做筆記的欲望都沒有。”

其實做無人駕駛控制這一層難度确實比較大，涉及到數學、力學以及控制理論等方方面面的基本功，特别是在進行聯合仿真的過程中，由于參考資料中的很多錯誤，導緻進展更加的緩慢。

是以，剛入門的同學們先從算法的理論推導和代碼的詳解開始，慢慢打基礎，把這個領域對應的符号、變量名稱以及算法的底層邏輯搞明白了之後，再從中文論文着手，先把與這個方向有關的所有中文論文讀完，再進行對英文論文的精讀：

如果大家感覺在閱讀高水準英文論文的過程中存在很大的障礙，這個時候可以先針對中文論文的摘要部分進行一一剖析，摘要部分本質上就是一篇小而美的文章。閱讀過程中會逐漸積累這個領域的一些英文關鍵字；另一方面可以慢慢了解這個方向的方法論、流程及研究架構。

在很多的英文論文中，其實模型推導都是非常縮略過之後的，省略了中間過程中很多的核心步驟，大家一定要把傑哥課程中的模型算法的原理搞明白了，同時把課程中那麼多的案例進行一一研究，研究明白之後，再去看高水準的英文論文，你就會發現閱讀起來非常的輕松了。

做任何事情都是如此，剛開始千斤撥千斤，然後千斤撥四兩，最後四兩撥千斤，從使用蠻力到使用巧力最後毫不費力。慢慢的你就會發現其實這個方向的英文論文就那麼幾個單詞，在閱讀英文論文的過程中會突然想到之前閱讀的中文論文裡面的一些知識以及課程中很多的案例詳解，進而減少在英文論文閱讀過程中的疑點。

同時，大家可以下載下傳一個論文閱讀工具，名字叫“知網研學”，可以在知網首頁下載下傳。在這個搜尋框中可以直接搜尋到相關論文加入自己的專題進行閱讀，十分友善。而且可以每天把自己閱讀的經曆分成很多專欄，便于整理和規劃！