正交解碼計算、正交編碼器計算

對于圓形的編碼器計算：

最大編碼脈沖速度（最大脈沖頻率）= 編碼精度 * 轉速 / 60秒

VPmax = EnPre * RPM / s

如：伺服電機的編碼精度是每圈10000個脈沖，是AB相乘以賠率（X1、X2、X4）後的結果，速度是3600RPM（每分鐘轉數），那麼：

最大編碼脈沖速度（最大脈沖頻率）=10000*3600/60=600kHz=600kP/s

對于線性的編碼器計算：

最大編碼脈沖速度（最大脈沖頻率）= 最大速度 / 編碼精度

VPmax = Vmax / EnPre 

如：直線電機的編碼精度是0.5微米，速度是2米/秒，那麼：

最大編碼脈沖速度（最大脈沖頻率）= 2米/秒 / 0.5微米

= 2000000微米/秒 / 0.5 微米 = 4MHz = 4MP/s

定時處理最大誤差：

編碼器最大延時脈沖數 = 最大編碼脈沖速度 * 定時時間

DPmax = VPmax * t

這個脈沖數是因為定時處理周期所決定，處理周期越小、延時越小則響應速度越快。當這個延時在應用到某些功能時，會制成一定誤差，例如用于電機運動速度的調整。

如：定時為5毫秒，最大編碼脈沖速度分别為 600kP/s 和 4MP/s，那麼最大延時脈沖數分别為：

600kP/s的編碼器最大延時脈沖數 = 600kP/s * 5ms = 600000P/s / 1000ms *5 ms = 3000P

4MP/s的編碼器最大延時脈沖數 = 4MP/s * 5ms = 4000000P/s / 1000ms *5 ms = 20000P

如：定時為1毫秒，最大編碼脈沖速度分别為 600kP/s 和 4MP/s，那麼最大延時脈沖數分别為：

600kP/s的編碼器最大延時脈沖數 = 600kP/s * 1ms = 600000P/s / 1000ms *1 ms = 600P

4MP/s的編碼器最大延時脈沖數 = 4MP/s * 1ms = 4000000P/s / 1000ms *1 ms = 4000P

線性編碼器的脈沖與長度計算：

長度 = 脈沖數 * 編碼精度

l = pls * EnPre

如：光栅編碼精度是0.5um，走1000個脈沖，那麼：

長度 =1000 * 0.5um = 500um

圓形編碼器的脈沖與長度計算：

長度 = 脈沖數 / 編碼精度 * 2 * π * 半徑  * （齒輪比）

l = pls / EnPre * 2 * π * r * gr

如：編碼精度是10000，走485個脈沖，齒輪比率為1，半徑為325毫米，那麼：

長度 = 485 /  10000 * 2* 3.141592653 * 325 * 1 = 99.038708404418毫米