今天調了一天的ISP程式，把測試經曆記錄下來吧。
首先下載下傳了ST官網的flash loader demonstrator.exe 但是總是提示“no response from target...”。網上有很多自己寫的程式，但是還是覺得官網的更靠譜。
免費下載下傳位址：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525
在網上找了一天，總結下來：
1.boot0是否接到了高電平（3v 可以）
2.連接配接的目标闆的序列槽是否在reference manual中支援的， 比如stm32f407 支援usart1，usart3， 而stm32f373支援usart1,usart2，我當時就是這裡有問題，在stm32f407上連接配接 usart2了當然下載下傳不了啦
3.如果是開發闆需要确認是否下載下傳的usart沒有被複用，尤其是被其他晶片的output引腳使用，如stm32f407 discovery 的usart1 就是被U6 的pin1複用，是以通過flash loader下載下傳時必然會出現“目标裝置沒有應答”問題。
4.運作連接配接的端口以外的輸入端口應為固定電平，不應為floating，因為system loader會同時監視多個端口，當有floating引腳輸入信号時，也會作為ISP command，進而時傳輸混亂。以stm32f407為例：如果指定usart 1為ISP傳輸端口，則suart3 的輸入端口（PB11，PC11）應該為固定電平。否則可能引起無法識别裝置。
5.網上說flash loader選擇序列槽是校驗方式要選擇為“偶校驗”，我實驗過其他模式也可以，這個可能和開發機的序列槽支援有關系吧。并且如果第四點有floating引腳，強烈建議有設定為有檢驗的方式。我測試過，當有floating引腳，并且設定為“無校驗”，會經常出現無法識别裝置或無法設别command.
6.reset裝置
總結起來就是，看手冊，如果有問題一定要從硬體查起。我就是通過序列槽發送固定資料，發現發送的資料不正确的。