STM32 中斷非常強大，每個外設都可以産生中斷。
異常類型
F429 在核心水準上搭載了一個異常響應系統， 支援為數衆多的系統異常和外部中斷。其中系統異常有 10 個，外部中斷有 91 個。除了個别異常的優先級被定死外，其它異常的優先級都是可程式設計的。
NVIC
NVIC 是嵌套向量中斷控制器，控制着整個晶片中斷相關的功能，它跟核心緊密耦合，是核心裡面的一個外設。
中斷配置
在配置中斷的時候我們一般隻用 ISER、ICER 和 IP 這三個寄存器，ISER 用來使能中斷，ICER 用來失能中斷，IP 用來設定中斷優先級。
中斷優先級
在 NVIC 有一個專門的寄存器：中斷優先級寄存器 NVIC_IPRx（在 F429 中，x=0…90）
在 F429 中，隻使用了高 4bit,如下所示
用于表達優先級的這 4bit，又被分組成搶占優先級和子優先級。如果有多個中斷同時響應，搶占優先級高的就會 搶占 搶占優先級低的優先得到執行，如果搶占優先級相同，就比較子優先級。如果搶占優先級和子優先級都相同的話，就比較他們的硬體中斷編号，編号越小，優先級越高。
優先級分組
優先級的分組由核心外設 SCB 的應用程式中斷及複位控制寄存器 AIRCR 的PRIGROUP[10:8]位決定，F429 分為了 5 組，具體如下：主優先級=搶占優先級
設定優先級分組可調用庫函數 NVIC_PriorityGroupConfig()實作
搶占優先級與響應優先級
高搶占優先級可以嵌套低搶占優先級的中斷。
兩者搶占優先級相同，那麼無論響應優先級是什麼關系，這兩者都沒有嵌套關系。
假如兩者同時發生，且搶占優先級相同，則根據響應優先級順序執行；加入此時他們的相應優先級也相同，則根據中斷清單表排位順序執行，序号越小，對應優先級越高！
中斷程式設計
在配置每個中斷的時候一般有 3 個程式設計要點：
1、使能外設某個中斷，這個具體由每個外設的相關中斷使能位控制。比如序列槽有發送，完成中斷，接收完成中斷，這兩個中斷都由序列槽控制寄存器的相關中斷使能位控制。
2、初始化 NVIC_InitTypeDef 結構體，配置中斷優先級分組，設定搶占優先級和子優先級，使能中斷請求。
3、編寫中斷服務函數
注意：配置中斷優先級分組一次後就不需要重複配置了，除非需要更改