apollo代碼學習1

 接觸到百度無人駕駛開源代碼apollo是導師推薦學習的，在摸索了一個多月後，終于有了一些眉目，對于一個大學并非學習計算機的我來說，學習過程中補充了很多基礎知識，包括程式設計語言C++，以及軟體設計方法的種種思想。

 因網上對apollo代碼解析的部落格很少，我個人對apollo了解又多少有些偏頗，是以将自己學習過程中的心得體會寫出來，希望大家一起學習交流，并能夠對其中的錯誤進行指正，我也會虛心讨教。

 今天，我将圍繞apollo代碼進行簡單的歸納。（主要從整個工程角度分析）

 可以說，對于我一個小白來說，接觸到apollo直接懵了，它所使用的工具真是不少，主要包括google的很多開發工具以及ros，具體列舉如下，倘若讀者對其中某些還未了解，我也會推薦相關學習網站或者相關部落格進行學習。

 1. ros（機器人作業系統，現在科研和實用都很常用的工具，官網：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials）

 2. bazel (google的編譯工具，相當于cmake一樣的工具，建議從官網學習：https://docs.bazel.build/versions/master/install.html)

 3. protobuf (google的一種結構化資料存儲格式，推薦部落格：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html)

 看了代碼你會發現上面三個工具用到的最多，幾乎搭建了apollo軟體架構，而除此之外還用到很多很實用的小工具比如：glog, gflags，signal以及各個子產品單獨用到的庫工具等等。最後再羅嗦一句：其實我個人覺得最重要的還是 c++基礎，這些小工具現學現用就OK了！

 好了，今天羅嗦了很多，獻上一張apollo架構結構圖給大家。今天也沒啥幹貨，下一次開始解析子產品代碼！