MPC5744devkit之快速上手指南

寫在前面

雖然官方已經出了一個quick start guide作為快速入門指南，但是還有一些問題是它沒有考慮到的，這也是我寫這份文檔的初衷，同時也是把我踩過的一些坑分享給大家，希望大家能夠少走彎路。

點選下載下傳quick start guide

1. 開發環境

MPC5744的開發環境有兩種，1是基于s32ds的傳統c語言開發，2是基于simulink的MBD開發。我用MPC5744的目的是做PMSM的控制，官方給出PMSM FOC控制例程是基于MBD的，是以我從一開始就搗鼓的MDB開發環境，MBD開發環境比s32ds要麻煩一些，特别是對于沒有接觸過MBD的筆者來說。

開發環境的安裝隻需要按照QSG中的介紹一步步安裝即可，需要注意的是，必須要按照lisence，否則simulink是無法編譯的。lisence是免費的，但是需要用你電腦的硬碟序列号進行注冊，注冊方法也很簡單，這些在QSG中都有介紹，我就不再贅述了。

2. 坑

說幾個筆者遇到的坑，也是比較容易犯錯誤的地方。

1. com口選擇錯誤。在hello world例程中，第一步就是選擇COM口。很多人會不注意這點，導緻模型在編譯之後下載下傳失敗，并報錯“ccp通訊逾時或丢失”，其實就是com口沒有選擇對，一定要選擇帶openSDA的那個。
2. UART子產品選擇錯誤。在hello world例程中，預設是UART1，但是闆子是通過openSDA來模拟序列槽的，而openSDA連接配接的是UART0，是以必須把例程中的UART子產品改為UART0，這一點是QSG中沒有提及的，算是個隐藏的坑。

   

3. 下載下傳錯誤。下載下傳時有時候配置對com口也會出現下載下傳錯誤，這是由于晶片内部已有的程式占用了UART序列槽的原因，隻需要在下面這個對話框的時候，先别急着點ok，而是先按下闆子的複位鍵，再點ok即可。這一點在QSG中也有說，但是沒有交代原因，容易被忽略。

   

3. 後話

後續還會持續更新。