VR技術的興起，使得動作捕捉這門讓人們可以使用肢體語言在虛拟世界中進行互動和交流的技術逐漸成為熱門。随着科技的進步，如今的動作捕捉技術已經十分成熟，但在大規模場景中準确地捕捉人體運動仍然具有挑戰性。它對于體育大型賽事、舞台表演、人群互動等的重建、模拟和生成至關重要，已經受到了大量關注。
目前為止，動作捕捉大部分基于光學進行，這種方式對環境有着較高的要求。相比之下，使用IMU記錄的慣性資訊進行運動捕捉是不受遮擋和環境影響的。但這種純慣性方法目前仍然存在全局定位的時間累積誤差，特别是在捕獲長時間的大尺度運動時。
為了解決上述挑戰，研究者們提出了一種雷射雷達輔助慣性姿勢的方法，以準确捕獲大規模場景中具有挑戰性的人體運動，僅使用單個雷射雷達和4個IMU，并且以姿态導向的方式消除平移偏差，獲得準确的全局軌迹和自然的連續動作。還提出了一個巨大的LiDAR-IMU混合動作捕捉資料集，用于未來的人體運動分析研究。
