matlab2019與carsim2016聯合仿真

安裝carsim2016之後 ，在simulink中容易出現vehicle code為？？？且在庫中找不到carsim s-function的情況，此時simulink無法編譯和運作。

解決辦法：

1. 以管理者模式啟動carsim2016，單擊send to simulink，在simulink界面打開library，按F5重新整理library，會出現一個警告，單擊fix，然後F5重新整理即可看到carsim s-function。

   ！！！如果你的carsim是安裝在c盤，一定要以管理者權限啟動，否則matlab無法自動完成修複。 之後發現，simulink中的carsim s-function的vehicle code 仍然是？？？，接下來進行第二步。

2. 在carsim安裝目錄下，一般預設為

   C:\Program Files (x86)\CarSim2016.1_Prog\Programs\solvers

   ，找到

   Solver_SF.slx

   檔案，輕按兩下打開如圖所示。這裡我已經修改過了，是以顯示出vehicle code為i_i，如果你們的沒有修改過，應該是顯示？？？

   

   輕按兩下打開其中一個，按照下圖進行修改，vehicle code處填入

   i_i

   ，simfile name處填入

   simfile.sim

   ，儲存。另一個也是一樣的操作。

   

   然後儲存這個庫檔案，重新打開matlab或按F5重新整理庫，再将carsim s-function拖出來，發現已經是vehicle code：i_i 了。

   

   至此，所有修改完畢，carsim2016和matlab2019完成聯合仿真的連接配接。