序：
為什麼要坐标轉換？
做基建工程，線性工程也好，做項目的時候經常會拿到一些工程上的資料，它不是國家的CGCS2000，也不是wgs84。同時項目上需要的一些資料又是标準資料，怎麼把這些标準資料導入到項目當中的工程坐标系？
對于地方坐标系的一些介紹參考：
解密四參七參工程坐标系，并使用圖新地球完成四參七參計算，實作不同投影坐标參數資料融合_王躍軍的部落格-CSDN部落格
舉例：
線型工程電力業務當中，拿到了一批之前的杆塔點位測繪成果，西安80坐标系下的平面坐标值X、Y。
如何把這些坐标轉為可以和地圖疊加的CGCS2000經緯度坐标來基于地圖做資料管理和應用？
新測繪的成果是使用RTK測出來的CGCS2000經緯度坐标，成果送出時要求是CGCS2000平面坐标的EXCEL，如何轉換？
這個例子還好，它涉及到的基準還算是标準的。
如果是重慶的基建工程，比如公路設計施工，那就更狠了。
工程裡面的坐标是重慶地方坐标系，既不是西安80也不是北京54，更不是現在的國家CGCS2000.如何把工程成果放到地圖上，設計和施工期間如何把通用的CGCS2000資料導入到工程裡面？
最終要解決什麼問題？
- 1.任意坐标系投影的平面坐标XY轉為國家CGCS2000的經緯度
- 2.國家CGCS2000的經緯度轉為任意坐标系下的平面坐标XY
1.坐标轉換的大緻原理
1.1坐标是怎麼來的？
1.1.1 經緯度坐标
地球是很不規則的，有些地方高，有些地方低，它不是一個标準的球。我們常說的經緯度，是偉人們概念抽象簡化後得到的一個便捷通用定義方式。
首先：把地球認定為一個橢球，并且給到它一個長半軸和短半軸（扁率），這時候得到了一個标準橢球。
第二：在地球球心放個燈泡，往外投射，那地球上的任意一點和球心連線，就得到兩個夾角值，和赤道方向的夾角（緯度），和本初子午線的夾角（經度）。本初子午線的定義不展開了，就是我們所說的經度為0的地方。
定義出來這個資訊，其實我們就給定了地球一個姿态。
第三：地球的姿态怎麼來的？
這個定義有很多，以CGCS2000為例，橢球參數+曆元參考+架構。這裡面考慮了版塊漂移，來防止誤差。是以有時間參數的指定。
1.1.2地心坐标
有了上面的姿态，隻要定義好X方向和Y方向，就有了一個三維空間的地心坐标系，X、Y、Z
1.1.3平面坐标
在設計領域，為了便于操作，我們都是抽象成二維圖紙。如何把球面轉為平面。
這裡有個概念，投影。關于投影不多說，有很多形式。
這裡以CGCS2000為例，簡單看一下高斯投影。
這時候就有了平面坐标的X和Y。
這個時候的X和Y是建立在CGCS2000橢球參數（長半軸、短半軸），橢球基準（球心位置及方向，參考曆元架構）的。
1.1.4三個坐标之間的關系
在一個橢球參數和基準下面
平面坐标x，y和經緯度坐标lon、lat以及地形坐标（空間直角坐标）X、Y、Z一定是唯一确定，并可以互相轉換的。
1.1.5 關于高程Z
上面說的都是平面坐标，經常用的坐标值都是經度、緯度和高度。那高度怎麼來的呢？常說海拔高度，水準面等等。
在對地球進行抽象的時候，因為地球的不平整，我們需要有一個高度資訊，這個高度資訊多數用大地水準面作為基礎，就是在這個高度上放個水珠，不會像任何一個方向流動。
因為地球重量分布的不均勻。大地水準面也是一個非常奇怪的曲面，和橢球并不是完全拟合的。
在對地球進行了抽象後，多數情況下需要定義一個基于橢球表面的高度。這個時候很多地方拟合的并不好，這也是地方坐标系産生的很大一個原因，為了拟合度更好，大家對橢球進行了橢球參數（長短半軸）的定義，基準的定義（平移和旋轉）。
如果橢球基準不一緻，即使投影一緻，坐标值X、Y也一定和CGCS2000的坐标不一緻。
1.2 不同坐标如何互相轉換？
例如：一個自定義了橢球參數和基準的上海地方基準的2000坐标按照高斯投影定義了一個位置坐标，A（x，y）
假如它采用了國家2000的橢球，但是平移了橢球的0,0點，并進行了一點旋轉。
這個時候再上海地方基準的這個坐标A（x，y），一定唯一對應一個上海地方基準的經緯度坐标A（lon、lat），以及地心坐标系下的坐标A（X、Y、Z）
如果我們要把它換算為國家2000坐标系下的坐标
第一步：把A（x，y）根據投影轉為經緯度坐标A（lon、lat）再轉為地心坐标（空間直角坐标）A（X、Y、Z）
第二步：計算上海地方基準的地心坐标，和國家2000基準下兩個地心坐标系之間的偏移、旋轉情況。
第三步：A（X、Y、Z）轉為B（X、Y、Z）
第四步：在國家2000的橢球參數和基準的定義下，B（X、Y、Z）轉為B（lon、lat），按照投影轉為B（x、y）
兩個地心坐标系之間的轉換，按照什麼參數來呢？這個就是常說的4/7參數。
當然7參更多的是考慮了Z值之後的結果。
2.坐标轉換的過程
待補充...