人形機器人靈巧手的重要零部件，該産品完美契合輕量化、高精度等需求

機構指出，人形機器人的手指空間狹小，因而人形機器人手指關節需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機。屬于直流永磁伺服電動機的空心杯電機完美契合人形機器人對應手指關節輕量化、高精度等需求。

空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量、體積和轉動慣量大幅降低，進而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電機的運轉特性得到了較大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電機所無法達到的控制和拖動特性。作為“電機皇冠上的明珠”，空心杯主要應用于醫療裝置、機器人手部關節、無人機飛行器、紅外鏡頭等高精尖領域。東吳證券指出，假設特斯拉機器人達到百萬台量級、單台成本有望達到19萬元，其中單台機器人空心杯電機模組價值量約7200元。空心杯應用領域較高端，設計及制造壁壘高，看好人形機器人這一應用對空心杯電機市場規模的拉動，空心杯電機核心供應商有望充分受益。

上市公司中，江蘇雷利表示，空心杯電機是公司重點發展的核心産品，公司的核心技術優勢在于能實作空心杯電機的批量生産，并掌握精密齒輪箱減速器的核心技術。鳴志電器的“步進電機、無刷電機、空心杯電機及配套的驅動與控制系統、精密直線傳動系統和結構件模組”等産品廣泛運用“體外診斷、生化實驗檢測分析儀器、醫療影像、醫療器械、流體泵”等生化醫療應用領域。禾川科技在人形機器人涉及的核心運動控制部件中，公司有較成熟的伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框電機等各類電機及相關傳感器産品，其中伺服産品在國内有較高的市場占有率，其他産品均有實作量産。

進入空間傳感時代的眼睛，3D成像和傳感市場将翻倍增長

據Yole Intelligence報告顯示，2022年3D成像和傳感市場的收入達到82億美元。預計到2028年總體3D成像和傳感市場将翻倍增長至172億美元。

蘋果于6月6日在WWDC大會上正式釋出其MR裝置Apple Vision Pro，并首次提出空間計算(spatial computing)概念。3D傳感器是MR裝置擷取3D内容的核心傳感器，亦是進入空間傳感時代的眼睛。Yole報告指出，3D傳感的重點正在從移動領域轉向汽車和工業領域應用，朝向更大的市場多元化。智能家居應用，如無人機、XR頭戴裝置、吸塵器機器人、智能門鎖和家用電器。與此同時，受到自動駕駛和新能源車的趨勢推動，汽車市場将在ADAS LiDAR和車内傳感方面迎來顯著增長。

上市公司中，歐菲光不斷研發更新3D Sensing模組并将其應用領域拓寬至智能家居、AI機器人等領域，公司已将掃地機領域開發的3D ToF方案成功應用在掃拖領域，實作前置ToF攝像頭與高精度傳感器的融合。凡拓數創3D可視化産品及服務，主要應用3D數字模組化、渲染、3D制作技術、軟體開發技術，提供3D效果圖、三維影片、VR/AR内容、數字沙盤、裸眼3D、數字多媒體互動系統、立體(全息)成像系統等。茂萊光學的機器視覺鏡頭主要應用于半導體和3D掃描傳感器中，以及工業掃描識别、分篩、防護等，公司與Meta建立了良好的合作關系，并向其提供AR/VR光學測試模組、AR/VR光學檢測裝置等産品。

下一代人機互動的硬體接口，國内首款這類機器人正式亮相

在今年夏季達沃斯論壇的展台上，國内首款抑郁症診斷機器人正式亮相。該機器人是基于天津大學的腦機接口技術而衍生出的一款産品，患者頭部戴上裝置采集信号，通過智能傳輸到晶片上進行解碼，分析大腦信号，判定最後是否患有抑郁症。

從原理上來看，大腦和意識的實體本質是電活動。經過腦電信号采集、處理、解碼等步驟，腦機接口能夠把大腦活動轉變成對裝置的控制指令，或者通過刺激大腦提供感覺回報或修複神經功能。科技部原部長、中科院院士徐冠華在“中國生物經濟50人論壇”上表示，腦機連接配接的發展已經遠遠突破了原有認知的局限。這些進展拓展了人類認知自然世界的邊界，激發了生物應用的創新潛力，撬動出巨大的經濟社會價值。麥肯錫《TheBioRevolutionReport》預計未來10到20年，全球腦機接口産業産生經濟規模達700-2000億美金。

上市公司中，創新醫療近期在接受調研時表示，創新醫療投資的博靈腦機(杭州)科技有限公司，在過去一年實作了原理樣機的更新換代，并已經開始在患者身上進行在體測試，取得了一定的進展。翔宇醫療目前已有腦機電方面的産品10餘項，比如團體生物回報訓練系統，實作了腦電的采集、評估及團體的訓練等。三博腦科作為“醫教研”一體化的學院型醫療機構，幾年前便開始使用腦磁圖、頭皮腦電圖、術中電生理等方法擷取癫痫和帕金森病患者的大腦資訊進行輔助診斷，同時通過電極植入、DBS等技術進行相關功能神經疾病的監測和治療。

西門子與阿裡雲達成戰略合作

根據協定，阿裡雲正式成為開放式數字商業平台西門子Xcelerator的生态合作夥伴。西門子将借助阿裡雲的AI大模型，優化和提升西門子Xcelerator線上平台的使用者體驗。今年4月，阿裡雲“通義千問”大模型開放對外測試，目前已有超過20萬企業使用者申請接入，幾乎覆寫所有新興和傳統行業。同時，阿裡雲啟動的“千問夥伴計劃”，已經覆寫油氣、電力、交通、金融、酒旅、企服、通信等行業。

根據IDC資料，2022年中國公有雲市場規模為354.2億元，阿裡雲在公有雲市場佔有率第一，2022年達32.6%。招商證券丁浙川認為，本輪AI新浪潮下，公共雲作為AI新型基礎設施的最佳載體迎來巨大增長機遇，阿裡雲作為國内第一的雲計算廠商，深度布局雲基礎設施及AI算力領域，有望在本輪技術浪潮中保持領先優勢、引領各行業大模型應用的發展和落地。

上市公司中，漢威科技是阿裡雲Link城市物聯網平台首批授牌合作夥伴，公司部分傳感器可以用于人形機器人。新炬網絡是阿裡雲銷售和咨詢夥伴，公司自主研發的ZnSQL異構資料庫智能管理平台與阿裡雲PolarDB可相容，并已認證産品內建認證測試，分别取得産品相容性認證證書及産品生态內建認證證書。

上海AI實驗室開源全球首個醫療基礎模型群

6月29日，由上海人工智能實驗室(上海AI實驗室)牽頭，并聯合國内外頂級科研機構、高校及醫院共同釋出全球首個醫療多模态基礎模型群“OpenMEDLab浦醫”。“OpenMEDLab浦醫”将于近期逐漸開源，覆寫醫學圖像、醫學文本、生物資訊、蛋白質工程等10餘種醫療資料模态，促進基于醫療基礎模型的跨領域、跨疾病、跨模态科研突破，同時助力解決醫療領域的長尾問題，推動醫療大模型的産業落地。

AI醫療是在協助人或解放人的狀态下，以提升院内外醫療服務效率效果為目的、以人工智能為核心幹預技術手段介入傳統的院内外醫療環節，進而産生相應軟硬體産品的新型醫療應用技術。華西證券劉澤晶認為，随着大模型技術的發展，AI醫療的應用首先通過文本生成、輔助查詢等方式提升醫療全流程的效率，未來更有望融入輔助診療決策等核心業務系統，成為大陸醫療體系的重要力量。

上市公司中，達實智能基于自主研發的達實AIoT智能物聯網管控平台，可為客戶提供智慧醫院整體解決方案。安必平與騰訊AILab共同開發的宮頸細胞學人工智能輔助診斷系統完成了多中心科研評價研究，進入到三類證注冊申報階段。

關聯個股創新醫療+0.29%達實智能-2.49%凡拓數創+0.36%歐菲光+2.00%安必平+0.27%漢威科技-0.14%三博腦科-1.38%新炬網絡+0.72%翔宇醫療+0.80%茂萊光學+13.33%鳴志電器+6.08%江蘇雷利+2.58%禾川科技+1.64%