如今風靡全球的“中國新四大發明”正深深地改變着人們的生活。就拿購物來說，以前買東西要逛商場，先找樓層導購，再逛到相應櫃台，接着愉快購物，選好東西後經過一番讨價還價，最後付錢拿貨走人，這些都是稀松平常的場景。可是，如果沒有實際看見東西，隻在網上看到照片，在見不着商家就先付錢，然後等着東西送到家裡，這些場景放在過去簡直讓人不可思議，但就是憑借一套行之有效的交易規則實作了，也就是一種各方都需要遵守的協定。
MODBUS
既然購物能通過一套規則做到這麼便捷，那麼通信是不是也能做到？答案是肯定的，因為通信就是資料互動，也可以通過制定一套規則來友善資料互動，這種規則就是通信協定。萬事開頭難，整明白了協定以及通信協定，那麼MODBUS就說清楚了一半，因為MODBUS就是一種通信協定，那麼MODBUS是怎樣的一種通信協定呢？
衆所周知，網購的規則是為了協調買家、賣家、第三方平台之間的關系，規定了各方享有的權利和承擔的義務，提出一些完成交易需要的步驟和方法。大家直接就能想到的場景，比如說電商會展示商品和服務内容（買、可退換）、網絡平台（淘寶、天貓）制定了交易的規則，以及快遞公司定義了傳輸商品的方式（包裹、快遞單）。
同樣道理，MODBUS通信協定是為了友善控制器、裝置之間的資料互動，表面上由類似于“使用者須知”一樣的諸多條文組成，其實也就是說了幾件事情：協定功能、通信内容、通信規則、通信資料格式。
1）通信功能：MODBUS通信協定定義的功能包括讀、寫、診斷，這裡可以想象一下，當你打電話辦理某個業務，語音提示你：請輸入您想辦理業務，按鍵1查詢，2充值，0人工服務，這不就是功能碼嘛！
2）通信内容：正如電商會展示出商品供大家選擇一樣，MODBUS通信協定定義了通信的内容包括保持型寄存器、輸入寄存器、線圈等。商品有小件也有大件的，能退也有不能退的，這些通信的内容也是有的可以讀寫，有的隻能讀。
MODBUS通信協定
3）通信規則：MODBUS通信協定采用用戶端/伺服器模式進行通信，可以看看圖表2對這種通信模式與網購的類比。顯然兩個用戶端是沒辦法直接通信的，因為兩個買家能幹嘛？
MODBUS通信
4）通信資料格式：網購後，賣家會采用物流投遞，快遞公司不會像餐廳侍者一樣，托着商品呈遞到家中，而采用包裹的形式，按照快遞單據準确送達，這就是網購貨品的形式。
MODBUS通信協定為了實作準确傳輸資料，也需要“打包”和“快遞單”。假如說貨品是一個保持寄存器，那麼打包過程就是将保持寄存器的值用功能碼包裝，形成協定資料PDU（類似于包裹）；貨品貼上快遞單就是說資料PDU被加上了位址和差錯校驗（即）後形成一幀完整的通信資料（應用資料ADU）。
綜上所述，MODBUS就是包含以上4個内容的通信協定。其實，工業網際網路中的一些技術并不是特别深奧，能從生活中找到原型，你看MODBUS通信協定不也是可以很俗很直覺的嗎？
文章來源： https://www.siemensplc.com/biancheng/22842.html
确實通俗易懂。
關于modbus的其他圖解，轉自： http://www.elecfans.com/d/586736.html
串行通信特性對照表
序列槽基本接線方法
Modbus幀結構
modbus串行傳輸模式-rtu
modbus rtu模式的功能碼表
01功能解釋
15功能碼解釋
轉載于:https://my.oschina.net/jingxing05/blog/3076348
如今風靡全球的“中國新四大發明”正深深地改變着人們的生活。就拿購物來說，以前買東西要逛商場，先找樓層導購，再逛到相應櫃台，接着愉快購物，選好東西後經過一番讨價還價，最後付錢拿貨走人，這些都是稀松平常的場景。可是，如果沒有實際看見東西，隻在網上看到照片，在見不着商家就先付錢，然後等着東西送到家裡，這些場景放在過去簡直讓人不可思議，但就是憑借一套行之有效的交易規則實作了，也就是一種各方都需要遵守的協定。
MODBUS
既然購物能通過一套規則做到這麼便捷，那麼通信是不是也能做到？答案是肯定的，因為通信就是資料互動，也可以通過制定一套規則來友善資料互動，這種規則就是通信協定。萬事開頭難，整明白了協定以及通信協定，那麼MODBUS就說清楚了一半，因為MODBUS就是一種通信協定，那麼MODBUS是怎樣的一種通信協定呢？
衆所周知，網購的規則是為了協調買家、賣家、第三方平台之間的關系，規定了各方享有的權利和承擔的義務，提出一些完成交易需要的步驟和方法。大家直接就能想到的場景，比如說電商會展示商品和服務内容（買、可退換）、網絡平台（淘寶、天貓）制定了交易的規則，以及快遞公司定義了傳輸商品的方式（包裹、快遞單）。
同樣道理，MODBUS通信協定是為了友善控制器、裝置之間的資料互動，表面上由類似于“使用者須知”一樣的諸多條文組成，其實也就是說了幾件事情：協定功能、通信内容、通信規則、通信資料格式。
1）通信功能：MODBUS通信協定定義的功能包括讀、寫、診斷，這裡可以想象一下，當你打電話辦理某個業務，語音提示你：請輸入您想辦理業務，按鍵1查詢，2充值，0人工服務，這不就是功能碼嘛！
2）通信内容：正如電商會展示出商品供大家選擇一樣，MODBUS通信協定定義了通信的内容包括保持型寄存器、輸入寄存器、線圈等。商品有小件也有大件的，能退也有不能退的，這些通信的内容也是有的可以讀寫，有的隻能讀。
MODBUS通信協定
3）通信規則：MODBUS通信協定采用用戶端/伺服器模式進行通信，可以看看圖表2對這種通信模式與網購的類比。顯然兩個用戶端是沒辦法直接通信的，因為兩個買家能幹嘛？
MODBUS通信
4）通信資料格式：網購後，賣家會采用物流投遞，快遞公司不會像餐廳侍者一樣，托着商品呈遞到家中，而采用包裹的形式，按照快遞單據準确送達，這就是網購貨品的形式。
MODBUS通信協定為了實作準确傳輸資料，也需要“打包”和“快遞單”。假如說貨品是一個保持寄存器，那麼打包過程就是将保持寄存器的值用功能碼包裝，形成協定資料PDU（類似于包裹）；貨品貼上快遞單就是說資料PDU被加上了位址和差錯校驗（即）後形成一幀完整的通信資料（應用資料ADU）。
綜上所述，MODBUS就是包含以上4個内容的通信協定。其實，工業網際網路中的一些技術并不是特别深奧，能從生活中找到原型，你看MODBUS通信協定不也是可以很俗很直覺的嗎？
文章來源： https://www.siemensplc.com/biancheng/22842.html
确實通俗易懂。
關于modbus的其他圖解，轉自： http://www.elecfans.com/d/586736.html
串行通信特性對照表
序列槽基本接線方法
Modbus幀結構
modbus串行傳輸模式-rtu
modbus rtu模式的功能碼表
01功能解釋
15功能碼解釋
轉載于:https://my.oschina.net/jingxing05/blog/3076348