輪式機器人算法仿真的一些雜七雜八01

把以前的一些零亂的随手筆記搬到csdn來，僅做記錄。

1. 輪式機器人性能功能點：從實際角度出發，輪式機器人在不同速度下，編碼器準确度是不一樣的，有可能出現一個最佳速度區間，低于區間速度或高于區間速度都會出現行駛距離與編碼器對不上的程度增加。

2. 課程：

   Introduction to Robotics 包括了ROS和Gazebo的聯合，以及ROS的navigation包等

   Introduction to Robotics/2016 在2016年的課程

   Deep Reinforcement Learning and Control Deep Reinforcement Learning and Control Spring 2017, CMU 10703, 10-開頭的一般都是CMU machine learning那個系的課。

   Programming for Robotics Programming for Robotics - ROS

   LabLecture4.pdf 在仿真中設定車輪打滑：來自課程：Mobile Robotics

3. 補充講解ros的cpp：ROS學習筆記（一）補充篇 參考創客制造；另外還包括多篇ros學習心得與slam和navigation包分析等；

4. 将外部全局路徑規劃算法通過pluginlib插入ROS系統：ROS 官網；

   中文教程；

   ROS源碼解讀(二)–全局路徑規劃 源碼解讀；

   建議搜尋關鍵字：“為ROS添加一個新的全局路徑規劃器，新的路徑規劃器必須遵守在nav_core包中定義的nav_core::BaseGlobalPlanner C ++接口”