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【最佳實踐】PC控制+EtherCAT實作高速度和高精度運動控制

作者:控制工程中文版
【最佳實踐】PC控制+EtherCAT實作高速度和高精度運動控制
【最佳實踐】PC控制+EtherCAT實作高速度和高精度運動控制

圖檔來源:Beckhoff

作者 | Håkan Brandt

通過基于PC的控制、EtherCAT和人工智能(AI),為客戶提供靈活的導電圖案技術,以滿足高精度加工要求。

印刷電路闆(PCB)大多是通過蝕刻來生産的。然而,一家瑞典公司開發了一種不同的方法,将工業以太網、伺服驅動器、人機界面(HMI)、輸入/輸出(I/O)、圖像處理,以及基于PC的軟體和控制器無縫內建。使用專利工藝,導電結構由柔性電路闆在機械工藝中完成。準确而經濟地實作這一點,需要同等的精度和速度度量。基于PC的控制和EtherCAT,是實作這一目标的最佳控制技術。

DPPatterning公司由StaffanNordlinder于2006年在瑞典的Norrköping成立。自那以後,該公司一直在不斷研究和開發用于柔性電路闆的制造技術,即Dry Phase Patterning(DPP)。創新階段始于2001年,當時Nordlinder在瑞典研究院(RISE)擔任科學家,這促成了密集的合作和持續的DPP技術研究。

DPP能夠在柔性材料上生産導電結構。實作原理很簡單,就像在一張紙上打孔或經典的壓花技術一樣。帶有最終結構負圖的旋轉模具,将載體材料壓在旋轉的銑輪上。載體材料塗覆有超薄導電頂層。銑床以機械方式去除上層。下部載體材料保持不變。這樣就在層壓闆上實作導電圖案,然後以卷軸的形式提供柔性電路闆。

該工藝适用于各種不同的載體材料,包括聚對苯二甲酸乙二酯(PET)、聚碳酸酯(PC)、聚酰亞胺(PI)和聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)。根據所需的厚度,鋁、銅或銅包鋁都适合用作頂層。DPP也可用于非電子和非導電應用。這些可包括塑膠或紙裝飾物或功能性3D結構,例如用于整平電子部件的微流體通道或空腔。

該專利工藝為電子元件制造商帶來了立竿見影的好處。收益包括提高成本效率,縮短傳遞周期和環境友好性,無需化學品或有害物質的可持續生産。金屬屑也可以回收。更不用說資訊安全方面——将其內建到公司的生産過程中意味着制造商保留了所有的知識産權。DPP機器的一個特點是:它們可以在一條生産線上,同時生産原型産品和批量産品。使用傳統方法時,較長的交貨時間和數天的測試将使這變得困難。

01

內建式自動化技術實作高速度和高精度

由于基材非常薄,需要移除的材料厚度僅在幾微米範圍内,DPP工藝需要配備高性能自動化技術,并盡可能将更多的元件內建到一個連續系統中。是以,DP Patterning 公司一直與基于PC的自動化技術供應商合作。他們一開始僅在子系統中使用工業PC與外部系統通信。自2016年以來,該公司開始采用完全內建的技術:伺服驅動器、HMI、I/O和圖像處理,這些功能都內建到基于PC的控制中。利用內建的HMI軟體,運作人員現在可以通過使用者界面,直接控制材料的移除。這不僅提高了使用者友好程度,同時還使銑削參數更易于配置。

【最佳實踐】PC控制+EtherCAT實作高速度和高精度運動控制

▲工 程 師 們 與 Beckhoff 的 運 動 控 制 技 術 專 家 一 起 密 切 合 作, 為 DPPatterning 公司設計最佳的自動化系統。

箔上的金屬層比人的頭發絲還要薄約10倍,在加工過程中需要極高的精度,并且可以在100nm範圍内調整。DP Patterning公司的軟體工程師Jakob Sagatowski表示:“該自動化供應商産品的最大優點之一:是它能夠幫助我們實作快的驚人的工藝循環速度。當我們将其與其它控制制造商進行比較時,結果令人印象深刻。我們的機器在全速運作時,可以在1毫秒内碾動大約0.5毫米的圖案。這相當于0.5米/秒的皮帶速度,比目前實際應用中常見速度要快得多。”

生産資料的捕獲和歸檔是另一項關鍵要求。Nordlinder說:“我們的技術持續不斷的發展,是以需要跟蹤資料越多越好。”。

資料庫連接配接和大容量存儲,是優化生産線配置的重要關鍵因素。基于PC的控制對此貢獻很大。DP Patterning可以在一台工業PC上無縫地使用所有程式,簡化系統配置。它還使客戶能夠投資于經濟高效的标準硬體解決方案。

02

通過內建人工智能釋放潛能

每當需要分析大量資料時,人工智能(AI)或機器學習總是讨論的重點。作為一家創新型企業,DP Patterning一直在尋找下一個技術突破。Sagatowski說:“這可能涉及AI的內建,例如,利用我們供應商的機器學習軟體進一步完善預測性維護和生産優化。”。

DP Patterning也在考慮圖像處理的擴充應用。使用內建視覺軟體和專用功能,他們現在希望檢測和标記中斷的導體路徑,以便可以在後續工作步驟中自動省略掉這些步驟。

關鍵概念:

■ 使用EtherCAT和基于PC的控制可以在柔性材料上生産導電結構。

■ 使用DPP技術運作人員可以利用內建HMI軟體,直接控制材料移除。

■ 內建AI有助于優化下一代機器視覺。

思考一下:

基于PC的控制如何幫助您改善營運?

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