MODBUS 通訊協定初探

MODBUS是工業用的比較廣泛的一種通訊協定。主要有MODBUS RTU、MODBUS ASCALL和MODBUS TCP/IP三種。現談談對MODBUS RTU初步的了解。

所謂的MODBUS通訊協定即主機和從機之間一種約定了的通訊的封包的格式。比如我們之間約定"12345"代表"上山打獵",那麼我發出"12345"的訊息後，你就知道要去"上山打獵"。隻不過沒有所述那麼簡單罷了。

MODBUS RTU 的主從機之間一般采用RS485或者RS232進行連接配接通訊。隻能有一個主機，而剩下的都是從機，而每一個從機都有一個專屬的位址，這一點倒是和IIC類似。

舉例：現有一個基于MODBUS RTU協定的主從機。從機位址0x01（8位，最多可有255個從機）、如果要讀取從機包含寄存器位址0x0101（16位，高位在前、低位在後）在内的3個寄存器内的資料，要如何操作？（假設每個寄存器有資料0x0203、0x0405、0x0607）

如下：

主機發送：

0１　　　　03　　　　　01　　　　01　　　　00　　　　01　　 　CRCL　　　CRCH

從機位址　功能碼　　起始寄存器　低位　　寄存器數量　低位　　CRC校驗低位　高位

　　　　　　　　　　位址高位　　　　　　　高位

從機回應：

0１　　　　03　　　　　06　　　　02　　　　03　　　04　　 　05　　　　06　　　07

從機位址　功能碼　　傳回位元組數　第一個資料高低位　第二個資料高低位　 第三個資料高低位

CRCL　　　　CRCH

CRC校驗低位　高位

從機在接收到主機的資料後，會将主機發送的資料（除CRC部分）進行CRC校驗，然後和主機的CRC部分對比判斷是否一緻，防止誤碼。主機接收之後同樣如此。

至于其他的功能碼的使用方法和CRC校驗的方式網上可以搜到