MODBUS 通讯协议初探

MODBUS是工业用的比较广泛的一种通讯协议。主要有MODBUS RTU、MODBUS ASCALL和MODBUS TCP/IP三种。现谈谈对MODBUS RTU初步的了解。

所谓的MODBUS通讯协议即主机和从机之间一种约定了的通讯的报文的格式。比如我们之间约定"12345"代表"上山打猎",那么我发出"12345"的讯息后，你就知道要去"上山打猎"。只不过没有所述那么简单罢了。

MODBUS RTU 的主从机之间一般采用RS485或者RS232进行连接通讯。只能有一个主机，而剩下的都是从机，而每一个从机都有一个专属的地址，这一点倒是和IIC类似。

举例：现有一个基于MODBUS RTU协议的主从机。从机地址0x01（8位，最多可有255个从机）、如果要读取从机包含寄存器地址0x0101（16位，高位在前、低位在后）在内的3个寄存器内的数据，要如何操作？（假设每个寄存器有数据0x0203、0x0405、0x0607）

如下：

主机发送：

0１　　　　03　　　　　01　　　　01　　　　00　　　　01　　 　CRCL　　　CRCH

从机地址　功能码　　起始寄存器　低位　　寄存器数量　低位　　CRC校验低位　高位

　　　　　　　　　　地址高位　　　　　　　高位

从机回应：

0１　　　　03　　　　　06　　　　02　　　　03　　　04　　 　05　　　　06　　　07

从机地址　功能码　　返回字节数　第一个数据高低位　第二个数据高低位　 第三个数据高低位

CRCL　　　　CRCH

CRC校验低位　高位

从机在接收到主机的数据后，会将主机发送的数据（除CRC部分）进行CRC校验，然后和主机的CRC部分对比判断是否一致，防止误码。主机接收之后同样如此。

至于其他的功能码的使用方法和CRC校验的方式网上可以搜到