C++ modbus TCP 协议跟PLC通信

modbus 用的是git上的开源代码，地址：https://github.com/stephane/libmodbus

讲一下基本使用(给指定地址发送 on/off命令以及读取)：

modbus_t *ctx = NULL;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);//填写的是plc的ip、port

if (ctx == NULL)

{

    cout << "Unable to allocate libmodbus context" << endl;

    return -1;

}

//modbus_set_debug(ctx, TRUE);

if (modbus_connect(ctx) == -1)

{

    cout << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << endl;

    modbus_free(ctx);

    return -1;

}

int rc = modbus_write_bit(ctx, addr, value); //addr: 0x6000 value:true

if (rc != 1)

{

    cout <<"ERROR modbus_write_bit  "<< rc << endl;

}

uint8_t tab_rp_bits[4] = { 0 };

rc = modbus_read_bits(ctx, addr, 1, tab_rp_bits);

if (rc != 1)

{

    cout <<"ERROR modbus_read_bits  "<< rc << endl;

}

modbus_close(ctx);

modbus_free(ctx);