永磁同步電機的直接轉矩控制（四）一一一基于滑模轉速控制器的DTC

目錄

• 永磁同步電機的直接轉矩控制（四）一一一基于滑模轉速控制器的DTC
• • 0研究背景
  • 1基于滑模的轉速控制器設計
  • 2基于滑模的轉速控制器仿真
  • 3仿真結果及分析
  • 4.總結

0研究背景

寫在前面：

 1.本代碼基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能會報錯，mdl檔案或slx檔案打開可能會失敗；

 2.本部落格附上仿真模型并詳細介紹各個部分的搭建，如果轉載請注明出處；

 3.如果本部落格恰巧與您的研究有所關聯，歡迎您的咨詢qq1366196286。

圖1 基于滑模轉速控制器的直接轉矩控制Simulink仿真圖

1基于滑模的轉速控制器設計

   可參照之前的滑模控制器的設計

滑模變結構控制SMC(二)———滑模轉速控制器的設計

   本部落格在上一篇部落格的基礎之上永磁同步電機的直接轉矩控制（三）一一一滑模控制器改進DTC引用滑模控制器對轉速環控制器進行設計，具體的表達式設計如下：

2基于滑模的轉速控制器仿真

圖2 滑模轉速控制器的Simulink仿真圖

   本部落格在上一篇部落格的基礎之上永磁同步電機的直接轉矩控制（三）一一一滑模控制器改進DTC将轉速環PI控制器替換為SMC控制器進行仿真分析。

永磁同步電機的直接轉矩控制（三）一一一滑模控制器改進DTC

圖2 基于滑模轉速控制器的直接轉矩控制Simulink仿真圖

3仿真結果及分析

   轉速為階躍轉速，0s由0 r/min階躍上升至1200 r/min. 轉矩為空載，即0 N·m。

（1）轉速響應

（2）轉矩響應

（3）a-β軸的電流響應

（4）磁鍊響應

4.總結

  1.圖2仿真中可知，滑模轉速控制器的參數調試好壞很大程度上影響系統的轉速性能。

  2.可以以此為模型進行先進控制器的性能對比，後續将更新模糊PID控制、分數階PID以及智能控制等。