這次實作的功能是人物的腳部IK動畫。
首先進入角色藍圖，聲明需要用到的參數。
初始化兩個參數IKScale和IKDistance。IKScale是預防角色變小之後，出現定位偏差。
然後是IKFootTrace函數，
進入角色動畫骨骼中，添加插槽Toe_l和Toe_r，注意這個Toe需要設定在【腳底】的位置，這樣更加友善後面站在斜面時的旋轉，更好的貼合地面，如在腳掌的話，可能出現懸空或者陷入地面的問題。
進入角色藍圖，設定IKInterSpeed為20，設定LeftFootSocket為Toe_l,設定RightFootSocket為Toe_r。
開始編寫腳部IK動畫處理事件。
先限定進行腳部IK的情況，隻有角色在靜止時才進行腳部IK的計算，防止角色鬼畜。
計算腳部IK。
調整角色膠囊體高度。
進入角色動畫藍圖，聲明以下變量。
在【事件藍圖更新動畫】中更新參數變化。
AnimGraph中修改如下，雙骨骼IK可以Joint Target Location 可以跟我一樣：
注：root骨骼的變換如下：
雙骨骼IK中左邊的設定
右邊的改為字尾r的即可。
然後是腳面的角度變化。
注：左腳變換參數設定如下：
最後别忘了在Tick中調用FootIK事件。
最終效果圖：
還有點bug，腳的角度會改變，但會陷入地面。