學習UE4動畫藍圖：實作雙腳貼地

目标

在上一篇部落格《學習UE4動畫藍圖：配置腳部IK》中，IK功能解決了“腳部陷入地下”的問題，但是還是有“腳部懸空”的問題。《[UE4藍圖]虛幻4中完整實作腳部IK（二）（完結） - 知乎》這篇文章提出可以将根骨骼向下偏移來解決這個問題，我決定使用這個思路，下面是我的實踐。

1.偏移根骨骼

1.1 動畫藍圖的 AnimGraph 中添加對根骨骼的偏移

添加一個變換（修改）骨骼節點：

• Bone to Modify 選擇根骨骼

  root

• Translation Mode 選擇

  Add to Existing

  ，這表示将對現有的transform做一個偏移。
• Translation Space 選擇

  World Space

  ，這表示偏移的變量将采用世界空間。

偏移的變量為

Root Offset

，将在事件圖表中設定

1.2 角色藍圖中添加腳部懸空偏移變量

增加一個變量

FootOffset

表示腳部的偏移（後續會添加對其計算的邏輯）：

另外，由于模型的根骨骼會發生偏移，那麼之前射線的操作會有錯誤，需要對

IK Foot Trace

函數做修正：增加一個

Height Offset

的輸入表示高度的偏移，然後在

GetActorLocation

之後應用上在Z軸上，這才是真正的人物中心點。（圖中注釋框的标題描述不準确）

随後在調用這個函數時，記得将

FootOffset

輸入給它。

1.3 動畫藍圖的 事件圖表 中擷取根骨骼的偏移

1.4測試根骨骼偏移的效果

為了測試，在角色藍圖中連入一個臨時的邏輯：按下Q/E鍵會升高/降低

FootOffset

。

效果：

2. 在角色藍圖中計算根骨骼偏移量

根骨骼的偏移，也是需要對腳部做射線操作。

首先在角色藍圖中添加一個函數

FootAirTrace

用來擷取腳部懸空的高度：

它的結構和之前的

IK Foot Trace

很像，但是在射線的起止點以及最後偏移的計算上有很大差别。這次的射線邏輯如圖：

然後，在Tick中随時做雙腳的射線計算懸空的偏移，這個值是一個負值，二者更小的值是

FootOffset

。

3. 平滑由于射線操作導緻的動作突變

由于使用了射線的結果來決定骨骼的狀态，當射線的表面有突變時（比如台階），得到的結果也會有突變。為了減少此突變，可以使用

FInterp To

節點來平滑

随後在射線操作導緻的會突變的變量中都加入

FInterp To

節點來平滑過渡：

效果