学习UE4动画蓝图：实现双脚贴地

目标

在上一篇博客《学习UE4动画蓝图：配置脚部IK》中，IK功能解决了“脚部陷入地下”的问题，但是还是有“脚部悬空”的问题。《[UE4蓝图]虚幻4中完整实现脚部IK（二）（完结） - 知乎》这篇文章提出可以将根骨骼向下偏移来解决这个问题，我决定使用这个思路，下面是我的实践。

1.偏移根骨骼

1.1 动画蓝图的 AnimGraph 中添加对根骨骼的偏移

添加一个变换（修改）骨骼节点：

• Bone to Modify 选择根骨骼

  root

• Translation Mode 选择

  Add to Existing

  ，这表示将对现有的transform做一个偏移。
• Translation Space 选择

  World Space

  ，这表示偏移的变量将采用世界空间。

偏移的变量为

Root Offset

，将在事件图表中设置

1.2 角色蓝图中添加脚部悬空偏移变量

增加一个变量

FootOffset

表示脚部的偏移（后续会添加对其计算的逻辑）：

另外，由于模型的根骨骼会发生偏移，那么之前射线的操作会有错误，需要对

IK Foot Trace

函数做修正：增加一个

Height Offset

的输入表示高度的偏移，然后在

GetActorLocation

之后应用上在Z轴上，这才是真正的人物中心点。（图中注释框的标题描述不准确）

随后在调用这个函数时，记得将

FootOffset

输入给它。

1.3 动画蓝图的 事件图表 中获取根骨骼的偏移

1.4测试根骨骼偏移的效果

为了测试，在角色蓝图中连入一个临时的逻辑：按下Q/E键会升高/降低

FootOffset

。

效果：

2. 在角色蓝图中计算根骨骼偏移量

根骨骼的偏移，也是需要对脚部做射线操作。

首先在角色蓝图中添加一个函数

FootAirTrace

用来获取脚部悬空的高度：

它的结构和之前的

IK Foot Trace

很像，但是在射线的起止点以及最后偏移的计算上有很大差别。这次的射线逻辑如图：

然后，在Tick中随时做双脚的射线计算悬空的偏移，这个值是一个负值，二者更小的值是

FootOffset

。

3. 平滑由于射线操作导致的动作突变

由于使用了射线的结果来决定骨骼的状态，当射线的表面有突变时（比如台阶），得到的结果也会有突变。为了减少此突变，可以使用

FInterp To

节点来平滑

随后在射线操作导致的会突变的变量中都加入

FInterp To

节点来平滑过渡：

效果