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微積分——外微分形式的微積分

在我們所讨論的三度空間(三維)中,能夠出現的微分形式隻有四種:

零次微分形式——函數 f

一次微分形式——線積分

微積分——外微分形式的微積分

中出現的微分dx,dy,dz的一次式

微積分——外微分形式的微積分

二次微分形式——面積分

微積分——外微分形式的微積分

中出現的微分dx,dy,dz的二次式  

微積分——外微分形式的微積分

三次微分形式——體積分

微積分——外微分形式的微積分

中出現的微分dx,dy,dz的三次式

微積分——外微分形式的微積分

注意:以上微分形式中至少有兩個相同的dx,dy,dz項,每一個形式中隻包含具有不同的dx,dy,dz的項。

我們還知道聯系這些線、面、體積分的三個基本公式:

Green公式:

微積分——外微分形式的微積分

                        其中D為L圍成的閉區域,P、Q為D上的具有一階連續偏微商的函數。 

Gauss公式:

微積分——外微分形式的微積分

                      其中V為封閉曲面∑圍成的閉區域,函數P、Q、R為V上有一階連續偏微商的函數。

Stokes公式:

微積分——外微分形式的微積分

                        其中封閉曲線L為曲面∑的邊界,P、Q、R為V上有一階連續偏微商的函數。

那麼上述三個公式之間有什麼聯系?

這就是本文所要關注的。

我們也很容易聯想到上述三個公式的更一般形式的實體意義,即場論中的三個度——梯度、旋度、散度

設 u 為數量場,v = Pi + Qj + Rk 為矢量場。

梯度:

微積分——外微分形式的微積分

 旋度:

微積分——外微分形式的微積分

散度:

微積分——外微分形式的微積分

這些度都是怎樣産生的?有何數學意義?

這也是本文所要關注的。

單變量微積分有Newton-Leibniz公式,即微分與積分是一對對立統一的運算

多變量微積分中微分、積分的對立統一是怎樣展現的?

這又是本文所要關注的。

懷着這三種疑惑,我們開始觀察這些積分。

容易發現,

第二型線、面積分的積分區域都是有方向的。

然後容易想到可以把一重積分、二重積分看作第二型線、面積分的特例:積分區域也有方向。

三重積分同理也可定向。

是以,曲線長度因方向不同被定義成正負,亦如單變量微積分中

微積分——外微分形式的微積分

的這個性質。

關于曲面,

定向是分為内外側(看課本定義,即法線從起點連續移動直到回到起點,根據法線方向是否改變來為曲面定向)

(不可定向的曲面典型就是著名的莫比烏斯帶。)

來張圖吧

微積分——外微分形式的微積分

莫比烏斯帶——不可定向

那麼我們在這裡隻能讨論可定向的曲面咯。

是以,曲面面積在面積元素定向後因方向不同被被定義成正負。

根據二重積分定義,再将面積元素進行變元變換(看課本定義,不詳細寫)

微積分——外微分形式的微積分

當時是為了保持面積元素始終為正,而對式中Jacobi行列式取了絕對值。

但是現在,面積元素被允許有正負了,就沒必要取絕對值了,就變成了這樣

微積分——外微分形式的微積分

其中D已定向,D’是D經過變元逆變換得到的區域,自然是定向了的。

是以,

微積分——外微分形式的微積分

觀察此式的性質 

(i)如果取y = x,則有

微積分——外微分形式的微積分

(ii)如果将y,x互換,則有

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

此時,dydx≠dxdy,即dx,dy在乘積中次序不能颠倒,否則就是正負的差别。

滿足上述兩條的微分乘積被稱為微分的外乘積,記為 

微積分——外微分形式的微積分

微積分——外微分形式的微積分

 和  

微積分——外微分形式的微積分

    第二條和普通的微分乘積不同。

外微分形式:

由微分的外乘積乘函數組成的微分形式:

若P、Q、R、A、B、C、H為x,y,z的函數,

一次外微分形式:

微積分——外微分形式的微積分

二次外微分形式:

微積分——外微分形式的微積分

三次外微分形式:

微積分——外微分形式的微積分

接下來易證得三個外微分形式λ,µ,ν的外乘積滿足配置設定律、結合律,但不滿足交換律。(證明比較簡單但編輯起來略繁就不貼了):

如果λ,µ,ν是任意三個外微分形式

配置設定律:

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

交換律:

微積分——外微分形式的微積分

不滿足結合律:

若µ為p次外微分形式,λ為q次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分

這些定律用于後期推廣證明。

容易聯想到

外微分可類比為:矢量外乘積

為了便于推廣,我們可根據形式定義算子。

是以我們根據外微分形式ω定義外微分算子d,

零次外微分形式    函數 f 定義為

微積分——外微分形式的微積分

,其實這裡就是普通的全微分算子

一次外微分形式    

微積分——外微分形式的微積分

,定義為

微積分——外微分形式的微積分

        由于

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

      是以

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

由于

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

 是以

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

二次外微分形式 

微積分——外微分形式的微積分

,定義為

微積分——外微分形式的微積分

同理易得

微積分——外微分形式的微積分

三次外微分形式 

微積分——外微分形式的微積分

,定義為

微積分——外微分形式的微積分

同理,由于

微積分——外微分形式的微積分

是以

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

為什麼等于零?因為每一項中至少有兩個微分是相同的

是以,在三維空間中任意的三次外微分形式的外微分是零

外微分算子和普通微分算子運算方式相同,唯一的不同就是外微分算子運算後進行外乘積,而普通微分算子運算後進行正常的乘積。

于是我們得到了零次、一次、二次、三次外微分算子。

接下來,

設零次外微分形式ω=f,

就有

微積分——外微分形式的微積分

然後

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

由于

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

是以

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

假設f具有二階連續偏微商,則有

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

是以

微積分——外微分形式的微積分

一次外微分形式  

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

于是

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

 二次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

易得

微積分——外微分形式的微積分

三次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

易得  

微積分——外微分形式的微積分

這就是Poincaré引理:

若ω為一個外微分形式,其微分形式的系數具有二階連續偏微商,則

微積分——外微分形式的微積分

那麼Poincaré引理的逆定理是否成立呢?成立。

先闡述Poincaré引理之逆:

若ω是一個p次外微分式且

微積分——外微分形式的微積分

,則存在一個p-1次外微分形式 a,使

微積分——外微分形式的微積分

其實我們學習場論中的有勢場、管型場時已經證明過了。

這裡具體不貼了。

引入外微分後,接下來回到之前的疑惑之一——場論中的三個度究竟是什麼含義,還有沒更多的度?

先将三個度化成外微分形式,觀察其意義。

零次外微分形式 ω = f, 零次外微分形式的外微分

微積分——外微分形式的微積分

又 f 的梯度為

微積分——外微分形式的微積分

是以梯度與零次外微分形式的外微分相對應。

一次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分

的外微分

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

又矢量 

微積分——外微分形式的微積分

的旋度為

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

是以旋度與一次外微分形式的外微分相對應。

二次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分

的外微分

微積分——外微分形式的微積分

 又矢量

微積分——外微分形式的微積分

的散度

微積分——外微分形式的微積分

是以散度與二次外微分形式的外微分相對應。

三次外微分形式的外微分在三維空間中為零。

是以沒有相對應的度。

三維空間裡,也沒有更多的度了。

綜上,就是如下

外微分形式的次數       度

       0                    梯度

       1                    旋度

       2                    散度

轉載自

那麼,Poincaré引理與Poincaré引理之逆也有其場論意義了:

易得

Poincaré引理中

當ω為零次外微分形式ω = f,有

微積分——外微分形式的微積分

即 

微積分——外微分形式的微積分

當ω為一次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分

,記

微積分——外微分形式的微積分

,有 

微積分——外微分形式的微積分

 即 

微積分——外微分形式的微積分

Poincaré引理之逆中

微積分——外微分形式的微積分

等價于

微積分——外微分形式的微積分

微積分——外微分形式的微積分

必有

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

等價于

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

微積分——外微分形式的微積分

必有

微積分——外微分形式的微積分

回到剩下兩個疑惑——三個公式與高維空間中微分積分的關系

現将三個公式寫成外微分形式。

Green公式

微積分——外微分形式的微積分

微積分——外微分形式的微積分

,為一次外微分形式,于是

微積分——外微分形式的微積分

又線積分L可定向,是以該公式可寫成

微積分——外微分形式的微積分

同理,Gauss公式

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

又Σ定向,是以記

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

該公式可寫成

微積分——外微分形式的微積分

同理Stokes公式

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

又線、面積分都為定向,将

微積分——外微分形式的微積分

看作一次外微分形式

微積分——外微分形式的微積分
微積分——外微分形式的微積分

是以該公式可寫成

微積分——外微分形式的微積分

綜上,可以看出,Green公式、Gauss公式、Stokes公式實際上是一個公式

微積分——外微分形式的微積分

其中ω為外微分形式,dω為ω的外微分,Σ為dω的封閉積分區域,∂Σ為Σ的邊界,∫為區域有多少維數即多少重數。

含義:

高次的外微分形式dω在區域上的積分等于低一次的外微分形式ω在區域的低一維空間邊界上的積分。

外微分運算和積分是互相抵消的,亦如一維空間中Newton-Leibniz公式。

由于三維空間中三次外微分形式的外微分為零,是以有了這個公式以後,區分區域和邊界的公式就不再有了。

這個公式就是廣義的Stokes公式

再寫一遍

微積分——外微分形式的微積分

這個公式還可以推廣到更一般的流形上(這個未來再說)

綜上,在三維空間中,

外微分形式的次數      空間           公式

      0                    直線段         Newton-Leibniz公式

      1                    平面區域      Green公式

      1                    空間曲面      Stokes公式

      2                    空間中區域   Gauss公式

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