特斯拉FSD暗藏彩蛋：“埃隆模式”開啟L3自動駕駛，時速限制下可脫手脫腳

《科創闆日報》6月24日訊新的迹象表明，特斯拉或許正在推進L3級别自動駕駛上線。

綜合The Verge和electrek等科技媒體的報道，日前，國外黑客GreenTheOnly在特斯拉FSD Beta的代碼中發現了一個隐藏代碼，該代碼激活後可以開啟一個全新的模式——埃隆模式（Elon Mode）。

GreenTheOnly是網絡上知名的特斯拉爆料者，他曾從特斯拉的一輛新車中拆解出了最新的HW 4.0硬體，還披露過特斯拉毫米波雷達的最新進展。GreenTheOnly駕駛的特斯拉是配備FSD Beta 11.4.3版本的2020款車型，看起來像是Model X。

根據他本人近 1000 公裡的路測，開啟埃隆模式後，在體驗FSD Beta版本的時候，駕駛員不用一直盯着前方道路，雙手離開方向盤不會接收到系統提醒，雙腳也不需要放在踏闆上，車輛一直在自動前進。

而目前的FSD Beta為L2級别的自動駕駛系統，駕駛員不僅雙手不能離開方向盤，且目光要保持專注。一旦系統檢測到手離方向盤或視線偏離，會發出安全提醒，提醒達5次後将失去測試資格。

在GreenTheOnly釋出的視訊中，他在車内脫手脫腳駕駛。

不過，GreenTheOnly也表示，如果車輛時速在60km/h以下時，車輛基本可以自動駕駛，和此前奔馳汽車申請的L3級自動駕駛系統表現接近。但在（時速）超過85英裡每小時（約合137km/h）後，系統便會提醒駕駛員對道路情況進行監控。

一番體驗過後，GreenTheOnly認為特斯拉FSD的埃隆模式已經達到奔馳那樣的L3級水準。

2022年，奔馳的L3級自動駕駛分别在德國和美國獲得官方認證，這也是全球第一個有官方認可的自動駕駛系統。開啟奔馳L3級Drive Pilot自動駕駛系統後，車輛将接管駕駛任務，駕駛者不用看路，雙手手腳脫離駕駛，在車内拿放物品、喝喝咖啡、處理工作等都被允許。根據道路情況，系統可能随時要求駕駛者接管控制權。

一個小細節是，此前2022年12月，海外部落客@WholeMarsBlog向馬斯克提議說，使用FSD測試版行駛裡程超過1萬英裡（約為1.6萬公裡）的使用者，是否可以選擇關閉方向盤脫手提示。馬斯克當時給出的回應是：同意，2023年1月就會更新。

L3+自動駕駛正加速上路

我們目睹了L1-L2級别的自動駕駛在過去幾年的迅速普及。然而，與L3級别的真正無人駕駛相比，這些級别的自動駕駛技術在駕駛員幹預和安全性方面仍存在明顯差距。

值得注意的是，L3+自動駕駛正加速上路。大陸工信部近日表示，支援L3級及更進階别的自動駕駛功能商業化應用；今年，美國内華達州和加州先後準許了奔馳L3級别自動駕駛功能的上路運作，對于責任進行了清晰的劃分。

産業端，多個車企正推動智能駕駛技術疊代。理想、小鵬、華為等多家公司都已在積極鋪開城市NOA（導航輔助駕駛，屬于L3級的智能駕駛功能）：

小鵬預計下半年能在數十個無圖城市釋放XNGP；華為ADS2.0三季度将在15座城市實作無圖商用輔助駕駛，四季度擴大至45座城市；理想将于年底前完成100個城市的NOA推送；毫末智行計劃到2024年在100座城市落地無圖城市NOH。

東吳證券分析師表示，2023H2-2024年或是這輪智能化新車上市密集時間視窗。基于目前産業跟蹤，符合L3智能化法規标準、城市NOA落地使用或是這波新車的兩大重要特征。

該分析師進一步表示，國内L3智能駕駛落地具備裡程碑意義，加速本輪AI創新在汽車端的應用，帶動産業鍊新的機會。具備以下特征的車企有望從中受益：

（1）小鵬汽車、特斯拉等智能化有先發優勢且新車周期有所改善；

（2）理想汽車、比亞迪等電動化頭部優勢建立且加速智能化；

（3）賽力斯/江淮汽車等華為合作夥伴智能技術儲備好且下半年有望新車加速。

同時，L3級别智能駕駛推動智能硬體滲透率提升，降本因素推動純視覺方案成為主流，大算力域控制器+備援執行單元+AI算法環節有望充分受益。

民生證券分析師呂偉補充稱，L3級别自動駕駛技術将推動整個車聯網和路網基建行業的發展，為實作車路協同奠定基礎。而這一塊，也需要運用到邊緣側AI的技術支援。