1、幀結構
5G與4G最大的差別之一就是引用了參數集（numerology），所謂參數集可以了解為在4G中隻是用了一套參數，那麼幀結構内的參數，包括子載波間隔（subcarrier spacing, SCS）、時隙（slot）、符号數（symbols）等參數在所有環境中都隻有一套，會存在很大的局限性。5G引入了參數集的概念，針對不同環境選擇不同的參數集大大增加了通信的靈活性。指定（高層信令配置）。每個天線端口、子載波配置間隔μ、傳輸方向都有資源網格。
子載波間隔不同時，頻域
二、時隙格式
在NR中，上下行配置是以符号為粒度，配置更加靈活。具體的配置過程如下：
①首先配置小區半靜态上下行配置
高層提供參數TDD-UL-DL-ConfigurationCommon，該參數中包含參考子載波間隔u（reference SCS configuration）和pattern1，pattern1中又包含
時隙配置周期（slot configuration period） P ms
下行時隙數Dslots（number of slots with only downlink symbols）
下行符号數 Dsym（number of downlink symbols）
上行時隙數Uslots（number of slots with only uplink symbols）
上行符号數Usym（number of uplink symbols）
其中配置周期P=0.625ms僅對120kHz子載波間隔有效，P=1.25ms僅對60和120kHz子載波間隔有效，P=2.5ms僅對30 60和120kHz子載波間隔有效。那麼一個配置周期就可以通過公式S=P*2u得知該周期包含多少時隙。在這些時隙中，前Dslots個時隙是下行時隙，接着是Dsym個下行符号，接着是Usym個上行符号，最後是Uslots個上行時隙。S個時隙中配置完上下行之後，剩下的就是靈活符号X。
如果參數同時給了pattern1和pattern2，則可以連續配置兩種不同的時隙格式，pattern2中的參數形式和pattern1類似。
②然後配置小區專用上下行配置
如果在①中配置的基礎上，進一步提供了高層參數 TDD-UL-DL-ConfigDedicated，那麼該參數可以配置參數TDD-UL-DL-ConfigurationCommon配置的靈活符号。也就是說①中配置的上下行符号不可以改變，但靈活符号可以被TDD-UL-DL-ConfigDedicated重寫。
該參數提供一系列時隙配置，對于每個時隙配置，提供時隙索引slot index和符号配置，對于slot index指定的slot，其：
if symbols = allDownlink, all symbols in the slot are downlink
if symbols = allUplink, all symbols in the slot are uplink
if symbols = explicit, nrofDownlinkSymbols provides a number of downlink first
也就是說如果是explicit，那麼參數nrofDownlinkSymbols 提供下行符号的數量，nrofUplinkSymbols 提供上行符号的數量，下行符号在最前面，上行符号在最後面，如果參數nrofDownlinkSymbols 未被提供，則沒有下行符号，如果nrofUplinkSymbols 未被提供，則沒有上行符号。配置完之後若還有剩餘，則剩餘的符号還是靈活符号X。②中的參考子載波間隔reference SCS configuration與①中相同。
③動态DCI上下行配置
動态DCI實作的上下行配置通過DCI format 2-0實作，或者直接通過DCI format 0-0 0-1 1-0 1-1的上下行資料排程直接實作。DCI format 2-0專門用作SFI訓示。SFI主要根據單時隙可支援的時隙格式，實作周期的幀結構配置，也就是從收到DCI format 2-0開始，持續PDCCH monitoring period個slot，這些slot都按照這個DCI中的SFI（slot format indicator）的訓示來配置。單時隙支援的最大格式數為256個，已經标準化的格式為56個，可以直接參考協定38213 表11.1.1-1，下面截取表格的一部分：
Table 11.1.1-1: Slot formats for normal cyclic prefix
| Format | Symbol number in a slot | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | ||
| D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | |
| 1 | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 2 | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F |
| 3 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F |
| 4 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F |
| 5 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | F |
| 6 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | F | F |
| 7 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | F | F | F |
| 8 | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U |
| 9 | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U |
| 10 | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 11 | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 12 | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 13 | F | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 14 | F | F | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 15 | F | F | F | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 16 | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F |
| 17 | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F |
| 18 | D | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F |
| 19 | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U |
| 20 | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U |
| 21 | D | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U |
| 22 | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U |
| 23 | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U |
| 24 | D | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U |
| 25 | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U | U |
| 26 | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U | U |
| 27 | D | D | D | F | F | F | F | F | F | F | F | U | U | U |
| 28 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | U |
| 29 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | U |
| 30 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | F | U |
| 31 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | U | U |
| 32 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | U | U |
| 33 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | F | U | U |
| 34 | D | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 35 | D | D | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 36 | D | D | D | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 37 | D | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 38 | D | D | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 39 | D | D | D | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 40 | D | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 41 | D | D | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 42 | D | D | D | F | F | F | U | U | U | U | U | U | U | U |
| 43 | D | D | D | D | D | D | D | D | D | F | F | F | F | U |
| 44 | D | D | D | D | D | D | F | F | F | F | F | F | U | U |
| 45 | D | D | D | D | D | D | F | F | U | U | U | U | U | U |
| 46 | D | D | D | D | D | F | U | D | D | D | D | D | F | U |
| 47 | D | D | F | U | U | U | U | D | D | F | U | U | U | U |
| 48 | D | F | U | U | U | U | U | D | F | U | U | U | U | U |
| 49 | D | D | D | D | F | F | U | D | D | D | D | F | F | U |
| 50 | D | D | F | F | U | U | U | D | D | F | F | U | U | U |
| 51 | D | F | F | U | U | U | U | D | F | F | U | U | U | U |
| 52 | D | F | F | F | F | F | U | D | F | F | F | F | F | U |
| 53 | D | D | F | F | F | F | U | D | D | F | F | F | F | U |
| 54 | F | F | F | F | F | F | F | D | D | D | D | D | D | D |
| 55 | D | D | F | F | F | U | U | U | D | D | D | D | D | D |
| 56 – 254 | Reserved | |||||||||||||
| 255 | UE determines the slot format for the slot based on tdd-UL-DL-ConfigurationCommon, or tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated and, if any, on detected DCI formats |
如果上面的幾種情況有沖突時，覆寫規則為：
①中配置的上下行不可改變，靈活符号可以被②或③改變；②中配置的上下行可以被③改變。
也就是說小區半靜态配置是一個架構性的結構，小區專用上下行配置和DCI上下行配置是在這個基礎上進行進一步的靈活配置。當基站希望采用更加強定的幀結構時，小區半靜态上下行配置可以配置設定盡可能多的上下行符号，當基站希望幀結構更加靈活時，小區半靜态配置可以盡量多的留一些靈活符号。
被①和②配置為上行的符号，UE不希望後續DCI或高層信令訓示來發送下行内容，反之亦然。未被小區公共半靜态配置和小區專用半靜态配置配置為上下行的符号，當DCI和高層訓示不沖突時，若訓示用作上行發送則進行上行發送，訓示為下行發送則進行下行發送。如果高層訓示為上行發送，但DCI訓示為下行，則UE不進行上行發送，反之亦然。如果高層訓示為上行發送，DCI未做任何訓示，則可以進行上行發送，下行也一樣。
參考連結：https://blog.csdn.net/m0_45416816/article/details/97931673