數字式傳感器

1. 碼盤式傳感器基本工作原理。碼盤式傳感器分辨率的計算。二進制碼盤與循環編碼的特點與差別。消除粗大誤差的方法有哪些。
2. 光栅傳感器的基本工作原理。莫爾條紋間距與夾角之間的關系。方向辨識原理。
           

碼盤式傳感器

碼盤式編碼器也稱為絕對編碼器，它将角度或直線坐标轉換為數字編碼。

光學碼盤式傳感器

用光電方法把被測角位移轉換成以數字代碼形式表示的電信号的轉換部件。

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粗誤差：來源：二進制碼當某一較高的數位改變時， 所有比它低的各位數位均需同時改變。

消除粗大誤差：雙讀數頭法和循環碼代替二進制碼。

雙讀數頭的優點是可以消除粗誤差，精度由最低位（C1碼道）決定。雙讀數頭的缺點是讀數頭的個數增加了一倍。當編碼器位數很多時，光電元件安裝位置也有困難。

循環碼：格雷碼

光栅傳感器

光栅傳感器由光源、透鏡、标尺光栅、訓示光栅和接收光電器件組成。

//不動的是 訓示光栅
           

工作原理：當标尺光栅相對于訓示光栅移動時，利用光電接收器件将光信号轉換成電信号，進而測量出标尺光栅的移動距離。

光栅常數 W=a+b

莫爾條紋

(1) 位移的移動方向(右下，左上)

當标尺光栅沿着刻線垂直方向向右移動時，莫爾條紋将沿着訓示光栅的栅線向下移動；
當标尺光栅向左移動時，莫爾條紋沿着訓示光栅的栅線向上移動。
           

(2) 位移的放大作用

當光栅每移動一個光栅栅距W 時， 莫爾條紋也跟着移動一個條紋寬度BH，這相當于把栅距W放大了1/θ 倍。提高了靈敏度。

（3）光強分布

莫爾條紋的光強度變化近似呈正弦變化，在莫爾條紋中心光強度最大，在莫爾條紋的邊緣光強度最小。

敏度。

（3）光強分布

莫爾條紋的光強度變化近似呈正弦變化，在莫爾條紋中心光強度最大，在莫爾條紋的邊緣光強度最小。

辨向：