慣性導航系統和慣性傳感器安裝方案

慣性導航系統可以分為平台式慣導系統和捷聯式慣導系統兩大類:平台式慣導系統(Gimbaled Inertial Navigation System)将慣性傳感器(如陀螺儀和加速計等，簡稱慣性器件)

安裝在一個平衡環穩定平台(通常稱為常平架系統)上，以平台坐标系為基準，測量載體運動參數;捷聯式慣導系統(Strapdown Inertial Navigation System)

則将慣性傳感器直接固定安裝在載體上，不再需要穩定平台。

慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐标系，使加速度計的測量軸穩定在該坐标系中，并給出航向和姿态角;

加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。

單姿态傳感器：常見的穩定雲台多采用單姿态傳感器且安放在目标載體上或者雲台基座上。

雙姿态傳感器：采用雙慣性傳感器的安裝方案，一個安裝在目标載體上，另一個安裝在與架構相連的電機（基座）上。