慣性測量單元 (IMU)
ADI公司的iSensor® MEMS 慣性測量單元 (IMU) 傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器。 慣性測量單元傳感器即便是在極為複雜的應用和動态環境下，我們的技術也能可靠地檢測并處理多個自由度(DoF)。 這些即插即用型解決方案包括完整的出廠校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可程式設計接口。
ADI IMU器件選型：
http://www.analog.com/cn/products/sensors-mems/inertial-measurement-units.html
自動駕駛傳感器---IMU慣性導航子產品（IMU+GPS）慣性測量單元 (IMU)IMU參數解釋：IMU功能框圖： 
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IMU功能框圖：
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