平面通用連杆機構計算(資料展示1)

文章目錄

• • 基本準則[(資料展示2)](https://blog.csdn.net/weixin_44700970/article/details/107172265)
  • 概述
  • "資料結構"
• 實作效果
• • 曲柄搖杆機構
  • 四杆機構
  • 一般通用性 多連杆計算(未完待續)
• 實作過程(重新梳理一遍)(現已廢棄)
• • 資料結構(現已廢棄 仍有一點參考價值)
  • • • 代碼解釋
      • • 基本構成元素 點(運動副)
        • 基本運算單元 杆(構件)
        • 機構.曲柄搖杆機構(非"基本元素")
        • • 目前其餘兩個是擺設

加粗樣式# 說明

基本準則(資料展示2)

1. 去資料結構(最開始以為用資料結構 更能 讓思路清晰 發現後面阻礙自己的想法 老老實實 百度查資料查公式 用基本公式)
2. 與數學模組化的舉例 越來越遠了
3. 老實看教材 标準資料 “機械設計與C語言” 不要越想越歪

概述

基本元素+算法+一點點的資料結構封裝(想偏隻會做無用功)

“資料結構”

點(無運算) 基本元素 沒有 運算

杆(雙點) 有運算 将雙點運算 集中在這個資料結構中

三點 (杆上點,RRR,RRP…) 三點(之前想通過資料結構"美化" 多次一舉)

想歪的點

機構 機構能化作點嗎 雖然目前不能 單數最終 一定 要能

好好想一想(完全不用想 已經跑偏了)

實作效果

曲柄搖杆機構

四杆機構

一般通用性 多連杆計算(未完待續)

實作過程(重新梳理一遍)(現已廢棄)

資料結構(現已廢棄 仍有一點參考價值)

global Point;% 點
global Pole;% 杆
global Parts; % 零件(結構體基本元素) 其實就是驗證資料結構庫的有效性 資料有效性

global C_R_M ;%     曲柄搖杆機構  Crank_Rocker_Mechanism

Point=struct('x','0','y','0','name','','function', ...
    struct('Assignment',@Point_Assignment,'Initialization',@Point_Initialization,'Index',struct('x',0,'y',0,'Operation',@Point_Index_Operation)));% 點 定義
Pole=struct('StartPoint',Point,'EndPoint',Point,'angle','0','length','0', ...
    'function',struct('Assignment',@Pole_Assignment,'Initialization',@Pole_Initialization), ...
    'operation',struct('crank',@Pole_Operation_Crank,'Rocker',@Pole_Operation_Rocker));% 杆 定義
% 曲柄 Pole_Operation_Crank Crank
% 搖杆 Pole_Operation_Rocker Rocker




C_R_M=struct('Parts',struct('Pole',{Pole,Pole,Point},'Parts_Operation',''), ...
    'input',struct('OA',0,'AB',0,'B_y',0,'Angle',0), ...
    'function',struct('Judge',0,'Operation',0));

Parts = struct('struct',{fieldnames(Point),fieldnames(Pole)});% global_struct.struct 主體
           

代碼解釋

基本構成元素 點(運動副)

基本運算單元 杆(構件)

機構.曲柄搖杆機構(非"基本元素")

目前其餘兩個是擺設