visual Studio2019和pcl1.10.1安裝及實驗（無圖、不詳細）

之前有在linux下使用過一段時間的pcl+qt+python等，此次由于電腦組態和所做東西不同，選擇了在win10先使用pcl。pcl的應用和内涵很廣，本人學藝不精，隻能用什麼到時候再看點什麼了。此次和vs一起使用，安裝和使用過程前後曆經數十小時，故于此記錄。

本機之前裝過pcl1.8，開始想改新版，但是下載下傳了數次老是出錯，就也沒有改過來，在配置好之後（包括環境變量和vs裡的包含庫、連結庫等的配置），簡單應用可以（但是僅可輸出點雲資料，連pcl庫裡自帶的濾波和可視化都無法實作）。在幾次簡單嘗試後，開始自己安裝boost庫等第三方庫，安裝過程查了許多許多教程，但是由于之前的版本問題沒有解決，錯誤百出，更多的就是vc140_1_59始終無法尋找原因和解決。經過一位大神的幫忙，找到了問題應該還是在pcl版本上出現了問題，得知pcl1.8僅能支援到vs2017，于是最終，還是下載下傳了新版pcl（不過是1.10.1，還不是1.11.1，當時的考慮好像是之前下載下傳了1.10.1的pdb，就順着下載下傳了，而且重點是1.10.1有支援2019的vs！）。于是，正确的道路就這麼開始了。

改過環境變量（有安裝過程中自動設定的幾個，還需要在path中加入幾個的，path中我下載下傳了幾次都未自動加載，可能是需要手動的吧）和vs裡的相關設定後（相關教程比較詳細：）出現的就是一些小問題了，大約稍微解決了一下，然後就碰到了很多bad_alloc等的指針型問題，此處看到過兩個不同是教程（丢失......，https://blog.csdn.net/weixin_44004576/article/details/106294433，自己檢視對比，個人覺得後者甚好！僅需簡單改一些vs裡的配置就好，而且原理說的也很不錯），這些完成後實驗了自己之前就在不斷嘗試的三個案例，都成功了。至此，此部分暫時完結撒花~

結論，在各種安裝過程中，我們可能會遇到許多小問題，其實會不會安裝不要緊，能在遇到問題時解決了問題然後安裝好就可以了。而且，希望在參考教程時還是多加注意，有時，教程裡的解決方法并不能完全解決你現下的問題，反而會埋點坑（哈哈哈。過程坎坷，可能事情大多都是如此吧~