VTD（virtual test drive）是一種智能駕駛複雜交通場景仿真工具，由德國VIRES 公司開發。
微控制單元(Microcontroller Unit；MCU) ，又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer )或者單片機，是把中央處理器(Central Process Unit；CPU)的頻率與規格做适當縮減，并将記憶體(memory)、計數器(Timer)、USB、A/D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一晶片上，形成晶片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
域控制器 現如今，每台汽車搭載的電子控制器平均25個，而在一些高端車型中這一數量通常會超過100。然而，這些控制器并非孤島，它們之間由總線相連，通過工程師預設好的通信協定交換資訊。電子控制器數量越多，總線數量必将更長。長度超過6km的總線，重量通常會超過70kg，基本成為位列發動機之後的全車第二重部件。為了控制總線長度、降低電子控制器數量（或者保持控制器數量不變）進而降低電子部件重量、降低整車制造成本，大型域控制器的設計理念逐漸浮出水面。
以駕駛輔助系統舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必将為汽車軟體系統帶來更多的代碼量和軟體包，運作和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網絡架構更加複雜，将已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構，成為現今汽車電系統發展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務，多核高性能的控制器将逐漸進入車載控制系統。
所謂“域”就是将汽車電子系統根據功能劃分為若幹個功能塊，每個功能塊内部的系統架構由域控制器為主導搭建。各個域内部的系統互聯仍可使用現如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網作為主幹網絡承擔資訊交換任務。對于功能域的具體劃分，不同整車廠會有自己的設計理念，下圖給出了一種可能的劃分方法。在每個功能域中，域控制器處于絕對中心，它們需要強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設。
纜樁，又稱“系纜樁”，“帶纜樁”。系指固定在甲闆上或碼頭邊用以系攬纜繩的粧柱，如下圖所示。
hadoop 分布式計算
WBS(work breakdown structure),項目管理的baiWBS是工作分解結構的意思。創du建WBS是把項zhi目可傳遞成果和dao項目工作分解成較小的，更zhuan易于管理的組shu成部分的過程。WBS（工作分解結構）是Work Breakdown Structure的英文縮寫，是項目管理重要的專業術語之一。WBS的基本定義 ：以可傳遞成果為導向對項目要素進行的分組，它歸納和定義了項目的整個工作範圍每下降一層代表對項目工作的更詳細定義。無論在項目管理實踐中，還是在PMP，IPMP考試中，工作分解結構(WBS)都是最重要的内容之一。WBS總是處于計劃過程的中心，也是制定進度計劃、資源需求、成本預算、風險管理計劃和采購計劃等的重要基礎。WBS同時也是控制項目變更的重要基礎。項目範圍是由WBS定義的，是以WBS也是一個項目的綜合工具。 WBS是由3個關鍵元素構成的名詞：工作（work)–可以産生有形結果的工作任務；分解(breakdown)–是一種逐漸細分和分類的層級結構；結構(structure)–按照一定的模式組織各部分。根據這些概念，WBS有相應的構成因子與其對應：
計算機程式設計中項目與工程的差別：
一個工程隻包含一個main函數，二者是一一對應的。
一個項目可以包含多個工程，也可以隻包含一個工程，當一個項目非常龐大時，就可以分為多個工程，各個工程實作各自的功能，由main project調用其他工程，就好比主函數與子函數，主函數來調用，子函數實作特定的功能，互不幹擾，這樣就是高内聚低耦合，便于維護與代碼的閱讀
外插法和内插法:
用回歸方程預測範圍以外的數值稱為外插法，而内插法是對資料範圍内的點進行預測。
信号帶寬:
信号帶寬指的是一個信号中所包含諧波的最高頻率和最低頻率之差,表示一個信号的頻率範圍.
信号調制:
信号調制指的是将原始信号變換成頻帶适合信道傳輸的高頻信号的過程.
pip：
pip是現代的、通用的python包管理工具
GNU:
GNU計劃，有譯為“革奴計劃”，是由理查德·斯托曼在1983年9月27日公開發起的。它的目标是建立一套完全自由的作業系統。理查德·斯托曼最早是在net.unix-wizards新聞討論區上公布該消息，并附帶一份《GNU宣言》等解釋為何發起該計劃的文章，其中一個理由就是要“重制當年軟體界合作互助的團結精神”。
GNU是“GNU’s Not Unix”的遞歸縮寫，為避免與gnu(非洲牛羚，發音與“new”相同)這個單詞混淆，斯托曼宣布GNU應當發音為“Guh-NOO”(/ˈgnuː/)，與“canoe”發音相似。
為保證GNU軟體可以自由地“使用、複制、修改和釋出”，所有GNU軟體都包含一份在禁止其他人添加任何限制的情況下，授權所有權利給任何人的協定條款，GNU通用公共許可證(GNU General Public License，GPL)。這個就是被稱為‘公共版權’的概念。GNU也針對不同場合，提供GNU寬通用公共許可證(與GNU自由文檔許可證這兩種協定條款。
GNU計劃自己的核心Hurd依然在開發中，目前已經釋出Beta版本.
許多UNIX系統上也安裝了GNU軟體，因為GNU軟體的品質比之前UNIX的軟體還要好。GNU工具還被廣泛地移植到Windows和Mac OS上。
伺服器類型：
伺服器類型按機箱結構分為，機架式伺服器，機櫃式伺服器，刀片式伺服器以及台式伺服器
機架式伺服器如下圖所示：
伺服器機櫃如下圖所示：
台式伺服器又稱為塔式伺服器，如下圖所示：
刀片伺服器是指在标準高度的機架式機箱内可插裝多個卡式的伺服器單元，是一種實作HAHD(High Availability High Density，高可用高密度)的低成本伺服器平台，為特殊應用行業和高密度計算環境專門設計。刀片伺服器就像“刀片”一樣，每一塊“刀片”實際上就是一塊系統主機闆。如下圖所示：
OTA，全稱“Over-The-Air technology ”，即空中下載下傳技術，通過移動通信的接口實作對軟體進行遠端管理。
汽車OTA更新就好比電腦的Windows系統更新，或者也可以了解為手機系統的更新，每次更新都可以得到改善、修複漏洞或者獲得更多的功能、性能提升，又或者是視覺效果的改善，且這種更新是通過聯網後線上檢測、比對版本、下載下傳新的代碼到本地進而執行安裝、校驗等程式。
【簡而言之就是線上更新】
技術棧：
IT術語，某項工作或某個職位需要掌握的一系列技能組合的統稱。
全棧：
是Full Stack （全棧），簡單地說是萬金油，說得具體一點就是前端、背景、存儲、架構等多種技術都懂一點。
截斷誤差：
由實際問題建立起來的數學模型，在很多情況下要得到準确解是困難的，通常要用數值方法求它的近似解，例如常把無限的計算過程用有限的計算過程代替，這種模型的準确解和由數值方法求出的近似解之間的誤差稱為截斷誤差。因為截斷誤差是數值計算方法固有的，是以又稱方法誤差。
常見誤差分類：
(1)從實際問題轉化為數學問題，即建立數學模型時，對被描述的實際問題進行了抽象和簡化，忽略了一些次要因素，這樣建立的數學模型雖然具有“精确”、“完美”的外衣，其實隻是客觀現象的一種近似。這種數學模型與實際問題之間出現的誤差稱為模型誤差。
(2)在給出的數學模型中往往涉及一些根據觀測得到的實體量，如電壓、電流、溫度、長度等，而觀測難免不帶誤差，這種誤差稱為觀測誤差。
(3)在計算中常常遇到隻有通過無限過程才能得到的結果，但實際計算時，隻能用有限過程來計算。如無窮級數求和，隻能取前面有限項求和來近似代替，于是産生了有限過程代替無限過程的誤差，稱為截斷誤差，這是計算方法本身出現的誤差，是以也稱方法誤差。
(4)在計算中遇到的資料可能位數很多，也可能是無窮小數，但計算時隻能對有限位數進行運算，因而往往進行四舍五入，這樣産生的誤差稱為舍入誤差。
電子元器件等級介紹：
1、商業級
溫度為：0℃～+70℃，市面上常見的、經常交易的那種，電腦、手機、家用電器等能看到的基本上都是商業級的，價格最便宜、最常見最實用。
2、工業級
溫度為：-40℃～+85℃，比軍工級檔次稍微低一點、價格次之、精密度也稍微差些。
3、汽車工業級
溫度為：-40℃～125℃，主要在汽車上使用的精密元器件，使用溫度要求更高、價格比工業級貴些。
4、軍工級
溫度為：-55℃～+150℃，主要使用在飛彈、飛機、坦克、航母等軍工領域，軍工裡面的電子元器件，任何一個部分拿出來，都是最先進的，工藝領先、價格昂貴、精密度高。
5、航天級
溫度為：-55℃～+150℃，航天級元器件是元器件的最進階别，主要使用在火箭、飛船、衛星等航天領域，使用溫度與軍工級一緻，但在軍工級的基礎上增加抗輻射、抗幹擾功能。